[發明專利]一種冷鐓成型機90°垂直翻轉自動開閉大夾鉗機構

無效

• 申請號: 201410305487.4
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104096791A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 劉進華;周瑞
• 申請（專利權）人: 浙江正一機械有限公司
• 主分類號: B21J13/12
• 分類號: B21J13/12
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本發明涉及一種冷鐓成型機，具體是涉及一種冷鐓成型機90°垂直翻轉自動開閉大夾鉗機構。

背景技術

冷鐓成型機是一種將各種處理好的金屬線材進行切斷及冷擠壓，使線材在模具內冷鐓成型的設備，用于加工各種標準、非標準緊固件和汽摩配件。夾鉗機構是冷墩成型機夾持系統傳遞工件機構，目前現有技術的夾鉗可以自動開閉同時能180°翻轉，把工件從上一工位翻面精準傳遞到下一工位，完成工件掉頭加工功能，現有技術的翻轉夾鉗多采用彈簧夾緊機構，夾鉗不能自動張開，靠功能插入夾鉗強行撐開鉗片，為翻轉小夾鉗機構，我公司自主研發并申請中國專利CN203437581U，公開了一種冷墩成型機的可調式180°翻轉夾鉗機構，該機構增大了可加工的尺寸范圍，提高了夾持工件的穩定性。隨著市場需求及冷墩技術發展，冷墩成型機不只是加工單一緊固件，而需加工復雜異型件，單靠180°翻轉夾鉗機構不能滿足現有市場的需求，目前對用于加工工件垂直面，變形量小的，通常通過模具來完成，變形量大的，靠補充加工設備來完成，無論是模具還是補充加工設備都增加了加工成本、延長了加工周期，同時由于二次裝夾、加工，產品質量不穩定。

發明內容

本發明主要是解決上述現有技術所存在的技術問題，提供了一種冷鐓成型機90°垂直翻轉自動開閉大夾鉗機構。一種冷鐓成型機90°垂直翻轉自動開閉大夾鉗機構包括90°垂直翻轉機構、夾鉗自動開閉機構及夾爪裝置，所述90°垂直翻轉機構包括二號設備軸、90°翻轉凸輪、凸輪調整墊片、90°翻轉凸輪滾輪、90°翻轉搖臂軸、90°擺動臂、一號擺動氣缸、90°翻轉連桿及90°翻轉搖臂；所述夾鉗自動開閉結構包括三號設備軸、二號擺動氣缸、壓縮彈簧、彈簧桿，、翻轉底座、開閉凸輪、開閉凸輪滾輪、開閉搖臂及舉動臂；所述夾爪裝置包括垂直夾仔座、90°翻轉拉桿、垂直夾仔臂、夾仔片、推力滾針軸承及深溝球軸承；所述二號設備軸安裝在機身上，所述二號設備軸上安裝有90°翻轉凸輪，90°翻轉凸輪的一側設有凸輪調整墊片，所述90°翻轉搖臂軸上安裝有90°翻轉凸輪滾輪及90°擺動臂，所述90°翻轉凸輪滾輪與90°翻轉凸輪相匹配，所述90°擺動臂的中上部與一號搖擺氣缸連接，所述90°擺動臂的另一端與90°翻轉連桿的一端連接，所述90°翻轉連桿的另一端與90°翻轉搖臂的一端連接，90°翻轉搖臂的另一端安裝有垂直夾仔座，所述垂直夾仔座靠近垂直夾仔臂的一端安裝有滾針軸承及深溝球軸承；所述90°翻轉拉桿安裝在垂直夾仔座中，90°翻轉拉桿的一端鉸接有垂直夾仔臂及夾仔片，所述夾仔片為兩個，夾仔片固定在垂直夾仔臂的一端；所述90°翻轉拉桿的另一端與舉動臂的一端連接，舉動臂的中心轉軸安裝在翻轉底座的一端，舉動臂的另一端與二號擺動氣缸上的二號氣缸活塞桿相抵，所述二號擺動氣缸包括二號氣缸定位套、二號氣缸活塞桿及二號氣缸套，所述二號擺動氣缸安裝在翻轉底座的中部位置，所述翻轉底座的另一端安裝有彈簧桿及開閉搖臂，所述彈簧桿上安裝有壓縮彈簧，所述開閉搖臂的低端設有開閉滾輪，所述開閉滾輪與安裝在三號設備軸上的開閉凸輪相匹配。

作為優先，所述90°翻轉凸輪是從中心分為兩半，用螺釘緊固于二號設備軸，便于調整與拆卸。

作為優先，所述開閉凸輪為上下兩塊，通過兩塊開閉凸輪的相對移位來調整夾持與非夾持時間，同時夾持力的大小可通過調整二號擺動氣缸內氣壓大小來進行。

工作時，二號設備軸帶動90°翻轉凸輪旋轉，在一號擺動氣缸作用下，90°翻轉凸輪滾輪沿90°翻轉凸輪運動，通過90°翻轉搖臂軸帶動90°擺動臂做往復單擺運動，90°翻轉連桿帶動90°翻轉搖臂轉動，從而通過垂直夾仔座中心往復轉動，實現工件90°翻轉的功能，所述翻轉角度通過計算90°翻轉凸輪的導程來確定，翻轉起始位置靠90°翻轉凸輪的位置來確定，凸輪調整墊片是用來調整翻轉起始位置的，翻轉時間靠調整90°翻轉凸輪與二號設備軸的相對位置來確定。三號設備軸帶動開閉凸輪旋轉，在壓縮彈簧作用下，開閉搖臂及開閉滾輪沿開閉凸輪運動，由于二號搖擺氣缸內通入壓縮空氣，給二號汽缸活塞桿向上的作用力：當開閉凸輪作用開閉滾輪時，帶動舉動臂的球頭上升，同時帶動翻轉拉桿上升，使左右夾仔片張開，卸掉工件；當開閉凸輪不作用開閉滾輪時，二號汽缸活塞桿向上的作用力，帶動舉動臂的球頭下降，同時帶動翻轉拉桿下降，使左右夾仔片閉合，夾持工件。本發明90°垂直翻轉自動開閉大夾鉗機構通過調整兩塊開閉凸輪的相對移位來調整夾持與非夾持時間，同時夾持力的大小可通過調整二號擺動氣缸內氣壓大小來調整。