[發明專利]基于變結構的高壓直流輸電多通道附加阻尼控制方法

有效

• 申請號: 201410305124.0
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104022524A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 劉天琪;付偉;李興源;李保宏;趙睿;郭小江;孫玉嬌;張英敏;郭強;張玉紅
• 申請（專利權）人: 四川大學;國家電網公司;國網浙江省電力公司;中國電力科學研究院
• 主分類號: H02J3/36
• 分類號: H02J3/36;H02J3/24
• 代理公司: 成都科海專利事務有限責任公司 51202
• 代理人: 鄧繼軒

1.一種基于變結構的高壓直流輸電多通道附加阻尼控制方法，其特征在于該方法包括以下步驟：

1)通過TLS-ESPRIT技術對系統振蕩特性進行分析，確定需要抑制的次同步和低頻振蕩的振蕩模式；

2)通過TLS-ESPRIT算法對系統模型進行辨識，利用保留系統關鍵特性的低階模型代替復雜的高階系統模型；

3)根據步驟1)分析的振蕩模式確定直流附加阻尼控制器中各通道濾波器的帶寬，從而抑制振蕩模式間的相互影響，避免控制器抑制次同步振蕩和低頻振蕩時，對某個模式提供正阻尼，而對另一模式卻提供負阻尼，甚至激發新的振蕩模式，并分別對不同的振蕩模式提供阻尼；

4)基于低階模型，結合變結構控制原理，根據系統開環傳遞函數的根軌跡圖，與二次型性能指標的最優控制法結合，求得變結構控制的切換函數，設計含虛擬狀態變量的附加控制器，最后引入狀態觀測器，消除虛擬狀態變量，實現輸出反饋形式的HVDC變結構控制器；

5)基于變結構控制理論設計出各通道控制器，抑制各振蕩模式。

2.如權利要求1所述基于變結構的高壓直流輸電多通道附加阻尼控制方法，其特征在于各通道控制器的帶通濾波環節為Butterworth濾波器，其參數根據步驟1的分析結果整定。