[發(fā)明專利]一種穿球打結(jié)機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410304490.4
• 申請(qǐng)日: 2014-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105274726A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘淮良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海頂賽自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): D04G5/00
• 分類號(hào): D04G5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種穿球打結(jié)機(jī)，包括主機(jī)架，其特征在于：所述主機(jī)架上設(shè)有定長(zhǎng)切斷機(jī)、夾繩步進(jìn)機(jī)構(gòu)、抬繩機(jī)構(gòu)、球固定桿、托架以及抱球槽；

所述定長(zhǎng)切斷機(jī)設(shè)置于主機(jī)架的一端，所述夾繩步進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于定長(zhǎng)切斷機(jī)內(nèi)側(cè)，所述抬繩機(jī)構(gòu)設(shè)置于定長(zhǎng)切斷機(jī)外側(cè)，所述球固定桿設(shè)置于步長(zhǎng)切斷機(jī)和夾繩步進(jìn)機(jī)構(gòu)之間，所述托架設(shè)置于夾繩步進(jìn)機(jī)構(gòu)外側(cè)，托架上設(shè)有抓球機(jī)構(gòu)以及打結(jié)機(jī)構(gòu)，所述抱球槽設(shè)置于抓球機(jī)構(gòu)下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打結(jié)機(jī)，其特征在于：所述主機(jī)架上還設(shè)有由氣缸控制的兩鎖繩桿，所述兩鎖繩桿位于抬繩機(jī)構(gòu)兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的打結(jié)機(jī)，其特征在于：所述夾繩步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括夾繩滑道和設(shè)置在所述夾繩滑道上的前夾繩機(jī)械手和后夾繩機(jī)械手，所述前夾繩機(jī)械手和后夾繩機(jī)械手均為可伸縮式結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打結(jié)機(jī)，其特征在于：所述頂繩機(jī)構(gòu)包括一個(gè)頂繩桿和兩個(gè)定繩桿，所述頂繩桿和定繩桿相互垂直，且兩定繩桿的正投影位于頂繩桿兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打結(jié)機(jī)，其特征在于：所述抓球機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)械臂上的抓球機(jī)械手。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打結(jié)機(jī)，其特征在于：所述打結(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上的四個(gè)打結(jié)機(jī)械手。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打結(jié)機(jī)，其特征在于：還包括輔機(jī)架，所述輔機(jī)架頂部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有環(huán)形托盤，輔機(jī)架靠近主機(jī)架的側(cè)面設(shè)有球上料桿，所述托盤的環(huán)面上設(shè)有若干穿球桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打結(jié)機(jī)，其特征在于：還包括主控裝置，所述主控裝置為PLC機(jī)。