[發明專利]一種電磁攀爬登高器

有效

• 申請號: 201410304307.0
• 申請日: 2014-06-29
• 公開（公告）號: CN104032936A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 吳玉萍
• 申請（專利權）人: 衢州圖藝工業設計有限公司
• 主分類號: E04F21/12
• 分類號: E04F21/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于一種機械裝置，尤其涉及一種利用電磁吸力爬高施工的機械裝置。

背景技術

工業生產中，鋼鐵結構的生產廠房和生產設備使用非常廣泛。為了安全使用，鋼鐵結構的生產廠房必須定期做防腐保護工作，生產設備在使用過程中必須經常維護檢修。當防腐保護工作和維護檢修工作離地面2米及以上時，操作工人必須先搭設腳手架或懸吊平臺，然后登上腳手架或懸吊平臺進行高空作業才能完成上述工作，在實際工作中經常發生操作人員和施工工具從高空跌落地面的情況。可見，現有技術登高施工的工作量較大危險性較高。

發明內容

為了解決現有技術登高施工工作量大危險性高的問題，本發明旨在提供一種電磁攀爬登高器，該登高器能方便的攀爬各種鋼鐵結構的生產廠房和生產設備，通過機械工作臂進行防腐和維護檢修工作。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：一種電磁攀爬登高器，其特征是：所述電磁攀爬登高器包括左箱型基架、右箱型基架和地面控制機構，所述左箱型基架和右箱型基架都設有電磁吸盤、彈力滾輪和機械工作臂，所述機械工作臂包括臂桿基座、傳動臂桿和綜合施工機，在左箱型基架與右箱型基架之間設有攀爬驅動機構，所述攀爬驅動機構包括攀爬螺桿、螺桿驅動機和驅動螺套，所述地面控制機構包括操控平臺、輸電系統和輸氣系統，所述輸電系統通過線纜與電磁吸盤、機械工作臂、攀爬驅動機構連接，所述輸氣系統通過輸氣管與機械工作臂連接。

本優選實施例還具有下列技術特征：

所述左箱型基架和右箱型基架呈箱型結構并設有多副電磁吸盤和彈力滾輪，所述電磁吸盤和彈力滾輪設置在左箱型基架和右箱型基架的底面，在左箱型基架和右箱型基架的底部都設有控制線纜，所述控制線纜包括輸電線纜和輸氣軟管，所述控制線纜與地面控制機構相連接。

所述彈力滾輪設有伸縮輪架和頂升彈簧，所述伸縮輪架與左箱型基架和右箱型基架的筋板連接，所述頂升彈簧設置在伸縮輪架的尾端并與彈力滾輪頂壓配合。

所述臂桿基座安裝在左箱型基架和右箱型基架背面的中部并設有旋轉機構，所述機械工作臂包括多副傳動臂桿，所述傳動臂桿設有機控軸型接頭，所述多副傳動臂桿通過機控軸型接頭串聯并安裝在臂桿基座上，在傳動臂桿的端部設有旋轉桿頭，所述綜合施工機的中部設有擺動型機座，所述擺動型機座與旋轉桿頭的端部連接，所述綜合施工機的兩端都設有工具夾頭，所述工具夾頭與施工工具連接。

在左箱型基架的側面設有滑移槽口，所述滑移槽口的兩端設有螺桿軸座，所述攀爬螺桿安裝在滑移槽口內且其兩端都與螺桿軸座連接，所述螺桿驅動機安裝在左箱型基架的內腔并通過傳動齒輪與攀爬螺桿連接，所述驅動螺套套裝在攀爬螺桿外圈并與右箱型基架的側板固定連接。

在機械工作臂上安裝照明攝像頭，在操控平臺上設置視頻顯示器。

所述輸氣系統設有空氣壓縮機，所述空氣壓縮機與輸氣軟管連通。

本實施例利用電磁吸盤的吸力與攀爬立面連接并構成施工基架，機械工作臂既能方便的對框架立柱、框架橫梁進行全方位施工，也可以對墻體立面進行大面積施工，使操作工人不需要搭設腳手架和高空懸吊作業，就能進行高空施工。因此，該電磁攀爬登高器結構合理、操控簡單，能代替操作工人登高施工。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明一個實施例的裝配結構示意圖。

圖2為圖1中左箱型基架10和右箱型基架20底部電磁吸盤11和彈力滾輪12的裝配結構示意圖。

圖中序號分別表示：10.左箱型基架，11.電磁吸盤，12.彈力滾輪，120.伸縮輪架，121.頂升彈簧，13.機械工作臂，130.臂桿基座，131.傳動臂桿，132.綜合施工機，133.機控軸型接頭，134.旋轉桿頭，135.擺動型機座，136.施工工具，14.滑移槽口，20.右箱型基架，21.控制線纜，30.攀爬驅動機構，31.攀爬螺桿，32.螺桿驅動機，33.驅動螺套。

具體實施方式