[發明專利]配合焊接機器人用于高強度鋼焊接工藝研究的工作平臺

有效

• 申請號: 201410303822.7
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104014955A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 黃婉娟;俞翔棟;董達善;劉遂豐;張曉華;劉暢
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 徐茂泰

1.一種配合焊接機器人用于高強度鋼焊接工藝研究的工作平臺，其特征在于，包含：

平臺部件，其包含平臺基座（11）、設置在平臺基座（11）上的平臺板（12）、設置在平臺板（12）兩側的導軌支撐架（13），以及一對平臺壓板（14），其中一個所述的平臺壓板（14）位于導軌支撐架（13）上，另一個平臺壓板（14）位于平臺板（12）上；

加熱模塊，其設置在導軌支撐架（13）上；

冷卻模塊，其包含水冷模塊和風冷模塊，所述的水冷模塊架設在導軌支架（13）上，所述的風冷模塊設置在一對平臺壓板（14）的上方；

定位模塊，其設置在一對平臺壓板（14）之間。

2.如權利要求1所述的配合焊接機器人用于高強度鋼焊接工藝研究的工作平臺，其特征在于，所述的加熱模塊包含：

爐架（21），其安裝在導軌支撐架（13）上；

紅外線加熱管（22），其安裝在爐架（21）中并與外部的溫控箱（23）相連。

3.如權利要求1所述的配合焊接機器人用于高強度鋼焊接工藝研究的工作平臺，其特征在于，所述的水冷模塊包含：

導軌（31），其安裝在導軌支撐架（13）上；

水箱（32），其通過底部的滑塊活動設置在導軌（31）上，且與水冷式冷卻機（33）相連，并通入循環冷卻水；

水箱蓋（34），其蓋合在水箱（32）頂部，并與水箱（32）形成一密封腔體。

4.如權利要求1所述的配合焊接機器人用于高強度鋼焊接工藝研究的工作平臺，所述的風冷模塊包含：

風扇架（41），其安裝在導軌支撐架（13）上方；

風扇（42），其固定在風扇架（41）中部。

5.如權利要求1所述的配合焊接機器人用于高強度鋼焊接工藝研究的工作平臺，其特征在于，所述的定位模塊包含：

一對夾具板（51），其分別與一對平臺壓板（14）相連；

一對推拉式夾具（52），其分別設置平臺壓板（14）上；

若干個水平式夾具（53），其分別設置在平臺壓板（14）和夾具板（51）上；

激光定位夾具（54），其設置在其中一個水平式夾具（53）上。

6.如權利要求5所述的配合焊接機器人用于高強度鋼焊接工藝研究的工作平臺，其特征在于，所述的激光定位夾具（54）包含：依次相連的第一連桿（541）、第二連桿（542）、萬向節機構（543）和激光發射器（544）；所述的第一連桿（541）與水平式夾具（53）相連。

7.如權利要求1所述的配合焊接機器人用于高強度鋼焊接工藝研究的工作平臺，其特征在于，所述的平臺板（14）采用紫銅材料制成。