[發(fā)明專利]一種球罐熱處理支柱自動(dòng)移動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410303638.2
• 申請(qǐng)日: 2014-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN104087736B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊國強(qiáng);黃金祥;徐聰;李燦;韓東波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢一冶鋼結(jié)構(gòu)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): C21D9/00
• 分類號(hào): C21D9/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 劉焓,唐萬榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及熱處理機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種球罐熱處理支柱自動(dòng)移動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

球罐是石油化工行業(yè)中主要用來儲(chǔ)存液態(tài)或氣態(tài)物料的一種壓力容器，扮演者至關(guān)重要的角色。球罐一般采用廠內(nèi)壓制，現(xiàn)場(chǎng)拼裝、組焊的形式進(jìn)行建造。球罐現(xiàn)場(chǎng)拼裝時(shí)有一道熱處理工序，可以對(duì)焊接接頭起到細(xì)化晶粒、強(qiáng)化力學(xué)性能的作用。該工序采用火焰直接在球罐內(nèi)部進(jìn)行加熱，球罐會(huì)隨著溫度的不斷上升而出現(xiàn)膨脹變大的現(xiàn)象。根據(jù)GB50094-2010相關(guān)規(guī)定：球罐熱處理時(shí)支柱底部應(yīng)設(shè)置輔助移動(dòng)裝置，隨著球殼溫度的變化隨時(shí)調(diào)整支柱的柱腳，以保證球罐支柱與赤道平面垂直。此時(shí)就需要采用輔助裝置對(duì)支柱沿球罐徑向進(jìn)行調(diào)整，保證支柱與球罐赤道平面垂直。

目前球罐熱處理時(shí)，球殼溫度每變化100℃，就要對(duì)支柱進(jìn)行一次調(diào)整，而國內(nèi)的球罐建造廠家多數(shù)采用敲打支柱底板的辦法使其移動(dòng)，使用這種方法時(shí)移動(dòng)支柱時(shí)，每根支柱需要配備2名工人進(jìn)行操作，敲擊支柱會(huì)對(duì)支柱底板位置的焊縫強(qiáng)度產(chǎn)生影響，同時(shí)還不能保證每根支柱的每次移動(dòng)的距離都相同。由于球罐熱處理時(shí)會(huì)發(fā)生均勻膨脹，因此支柱也要求每次的移動(dòng)距離相同。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述存在的不足，提供一種安裝快捷、使用方便、操作簡(jiǎn)單，可以達(dá)到球罐熱處理過程中所有支柱同時(shí)均勻移動(dòng)的目的，且移動(dòng)距離都相同的球罐熱處理支柱自動(dòng)移動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種球罐熱處理支柱自動(dòng)移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括有信號(hào)發(fā)射接收裝置、支柱輔助移動(dòng)裝置、系統(tǒng)控制裝置；信號(hào)發(fā)射接收裝置包括有信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器，信號(hào)發(fā)射器與接收器均帶有磁力基座，直接吸附在球罐支柱的外側(cè)；系統(tǒng)控制裝置是一臺(tái)微型PC機(jī)，分別與信號(hào)發(fā)射接收裝置和支柱輔助移動(dòng)裝置連接并控制；支柱輔助移動(dòng)裝置安裝在球罐支柱底板處，包括有牽引機(jī)構(gòu)、固定支座和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述的固定支座包括有一個(gè)矩形框架，矩形框架的任意兩邊可在另外兩邊上滑動(dòng)，進(jìn)行框架尺寸大小的調(diào)節(jié)，并在矩形框架上安裝有緊固機(jī)構(gòu)和用于安裝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平臺(tái)；所述的牽引機(jī)構(gòu)為開口向下的L形狀牽引臂，其一端與球罐支柱底板連接，另一端連接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)安裝在平臺(tái)上的基座，基座上安裝有液壓千斤頂，液壓千斤頂?shù)幕钊蛲忭斪恳郏凰龅囊簤呵Ы镯敽蜖恳鄣妮S線方向，均與球罐支柱的移動(dòng)方向處于同一個(gè)方向。

在上述方案中，所述的固定支座的矩形框架四邊中，有相對(duì)的兩邊為中間開有條形槽的結(jié)構(gòu)，另外的兩邊為活動(dòng)邊，可在槽內(nèi)自由滑動(dòng)。

在上述方案中，所述的緊固機(jī)構(gòu)為壓緊螺栓，分別安裝在矩形框架開有條形槽的邊的末端，螺栓正對(duì)槽內(nèi)的活動(dòng)邊，可將活動(dòng)邊壓緊在球罐基礎(chǔ)側(cè)面上。

在上述方案中，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為活動(dòng)結(jié)構(gòu)，其基座上安裝有多個(gè)鉸座，液壓千斤頂?shù)膫?cè)面和底面均通過連桿和鉸座與基座鉸接，實(shí)現(xiàn)液壓千斤頂在水平和豎直兩個(gè)方向上位移的調(diào)節(jié)。

在上述方案中，所述的牽引機(jī)構(gòu)的牽引臂與球罐支柱底板的連接部位，設(shè)置有連接輔件，連接輔件形狀為鉗形，其開口正對(duì)球罐支柱底板的地腳螺栓安裝孔，并與地腳螺栓安裝孔兩邊焊接牢固，連接輔件底部與牽引臂也焊接固定，保證牽引臂的推力均勻施加給地腳螺栓安裝孔兩側(cè)。

本系統(tǒng)安裝調(diào)試完成后，隨著球罐熱處理的進(jìn)行，安裝在球殼表面的各個(gè)溫度傳感器會(huì)不斷的向系統(tǒng)控制裝置傳送溫度數(shù)據(jù)，通過系統(tǒng)控制裝置對(duì)溫度數(shù)據(jù)的分析統(tǒng)計(jì)。當(dāng)球殼表面溫度每升高100℃時(shí)，系統(tǒng)控制裝置便會(huì)向各個(gè)支柱輔助移動(dòng)裝置的油泵發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使支柱輔助移動(dòng)裝置沿支柱徑向向外驅(qū)動(dòng)支柱進(jìn)行移動(dòng)。當(dāng)球罐表面溫度每降低100℃時(shí)，系統(tǒng)控制裝置便會(huì)向各個(gè)支柱輔助移動(dòng)裝置的油泵發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使支柱輔助移動(dòng)裝置沿支柱徑向向內(nèi)驅(qū)動(dòng)支柱進(jìn)行移動(dòng)。每次支柱開始移動(dòng)后，當(dāng)信號(hào)接收器接收到的激光信號(hào)回到原點(diǎn)后，支柱輔助移動(dòng)裝置便停止運(yùn)動(dòng)，支柱移動(dòng)過程完成。同時(shí)，信號(hào)接收器會(huì)將本次支柱移動(dòng)中激光信號(hào)在其上移動(dòng)到原點(diǎn)的距離傳送給系統(tǒng)控制裝置進(jìn)行保留。

本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是：

本發(fā)明裝置安裝快捷、使用方便、操作簡(jiǎn)單，可進(jìn)行精準(zhǔn)控制，可以達(dá)到球罐熱處理過程中所有支柱同時(shí)均勻移動(dòng)的目的，且移動(dòng)距離都相同，還能自動(dòng)統(tǒng)計(jì)每根支柱每次移動(dòng)的距離，滿足球罐熱處理工序的要求。

附圖說明

????圖1是本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的支柱輔助移動(dòng)裝置的固定支座結(jié)構(gòu)圖

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的支柱輔助移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖