[發明專利]門式熱處理機械手

在審

• 申請號: 201410303256.X
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104060058A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 賀兆平
• 申請（專利權）人: 賀兆平
• 主分類號: C21D1/62
• 分類號: C21D1/62;C21D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于多臺熱處理爐、貯料臺裝取料裝置及快速淬火的門式熱處理機械手。

背景技術

現階段國內長軸類、大、中型鍛件、不銹鋼固溶、閥門、環件、高錳鋼、高鉻鋼等工件的熱處理大多采用井式 、臺車爐、翻轉臺車爐加熱。用行車吊運進行裝取工作，或用臺車出爐，再用行車吊運進行裝取工作。這種作業方式存在如下缺陷：井式爐存在先出后淬火、軸類零件淬火對廠房要求高，對基礎要求高，需要達到最高零件的2.5倍高度，高跨廠房和地下基礎成本非常高。臺車爐不能將同一批產品一次性吊走，需要人工掛系吊具，速度慢，工作效率低；再者吊運過程易造成工件搖擺墜落，安全性能不高。翻轉臺車能實現工件整體快速淬火，但存在工件擦傷、砸傷，工件入水后淬火池循環不理想、工件打撈、熱爐裝料等諸多因素。臺車爐在工件淬火和裝料過程中熱處理爐熱量損失嚴重，車間環境惡劣，而我國能源、環保都面臨很大的壓力，工業爐加熱技術及裝備水平也面臨極大的挑戰。

發明內容

針對以上問題，本發明的目的在于提供一種門式熱處理機械手，是在門式大車上設置了可以左右移動的雙梁六輪C形小車，在C形小車前端安裝有機械手，機械手隨大車、C形小車、升降架，前后、左右、上下移動，實現裝料、取料、淬火快捷作業。

本發明的技術方案是通過以下方式實現的：門式熱處理機械手，包括爐門體、爐門架、定位板、調節板、支軸和滾輪，爐門體固定有爐門襯，定位板上安裝有調節螺釘，并固定在爐門體側部，調節板設有長腰形通孔調節孔，并固定有支軸，支軸上裝有滾輪，通過固定螺釘穿入調節孔，將調節板固定安裝在定位板上，調節板并與調節螺釘相抵頂定位，其特征在于：所述的爐門架上設有軌道，軌道的上段為直軌，下段為斜軌，滾輪安裝于軌道的槽中。

所述的調節板由液壓缸、滾輪、升降架組成，設置在升降座的軌道內。

本發明，機械手隨大車、小車、活動門架，前后、左右、上下移動，有效實現裝料、取料、淬火快捷作業，并能保證同一爐產品熱處理溫度基本一致。從而提高了產品的質量、工作效率，安全性能好。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

由圖1知，門式熱處理機械手，包括爐門體1、爐門架2、定位板3、調節板4、支軸5和滾輪6，爐門體1固定有爐門襯，定位板3上安裝有調節螺釘，并固定在爐門體側部，調節板4設有長腰形通孔調節孔，并固定有支軸，支軸5上裝有滾輪，通過固定螺釘穿入調節孔，將調節板固定安裝在定位板上，調節板4并與調節螺釘相抵頂定位，爐門架2上設有軌道，軌道的上段為直軌，下段為斜軌，滾輪安裝于軌道的槽中。

工藝流程：大跨度門式自行熱處理機器人計算機自動化控制：計算機控制系統通過編碼器、接近開關，對大、小車、機械手、爐子、淬火池分別給以特定坐標，通過PLC控制。工作時，操作員通過按鈕給以信號，設備就可以自己進行一整套的動作，完成同人工相同的動作：1、裝料：小車左右行走至加熱爐前既定位置停止，工件置于機械手上，機械手上升至既定位置停止，大車前進至既定位置停止，機械手下降至既定位置停止（放下工件），大車后退至既定位置停止。2、取料淬火：小車左右行走至加熱爐前既定位置停止，機械手上升至既定位置停止，大車前進至既定位置停止，機械手上升至既定位置停止（提取工件 ），大車后退行走至淬火池上方停止，機械手下降至既定位置（淬火作業），熱處理完成后（由PLC設定時間），機械手上升至既定位置停止。3、回火作業：小車左右行走至回火爐前既定位置停止，重復“1.、2.”工作程序。