[發明專利]用于設定攝像機曝光時間的方法和裝置

有效

• 申請號: 201410302761.2
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN104253949A
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 喬納斯·耶爾姆斯特倫
• 申請（專利權）人: 安訊士有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;H04N5/232
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 金鵬;張浴月

技術領域

本發明涉及攝像機的曝光時間的領域。尤其涉及一種用于設定攝像機曝光時間的方法。

背景技術

在帶有移動物體(諸如公路上的汽車)的監控場景中，具有正確的曝光時間很重要。因為物體相對于從場景收集光線的時間移動得太快，所以如果曝光時間太長，則圖像和視頻將變得模糊。

曝光時間和物體速度之間的關系例如通過US2011096202A1是已知的，其公開了在場景的圖像上疊加圖形物體，諸如雪花、秋天的落葉等。用戶可以通過改變快門速度來調整圖形物體的速度。

然而，US2011096202A1中未解決的問題是如何選擇合適的曝光時間。有許多因素影響曝光時間的選擇，從而難以建議操作者如何設定曝光時間。因此，需要一種幫助操作者為移動物體的成像選擇合適曝光時間的方法。

發明內容

因此，鑒于上述情況，本發明的一個目的是提供一種用于幫助操作者為移動物體的成像選擇適當曝光時間的方法和裝置。

根據本發明的第一方面，上述目的通過一種用于設定攝像機的攝像機曝光時間的方法來實現，所述方法包括：

接收存在移動物體的場景的圖像的視頻序列；

在所述圖像的視頻序列中疊加移動指示器(moving?indicator)，其中，所述移動指示器的速度對應于曝光時間，在所述曝光時間以內(below)，以慢于所述指示器的角速度移動的物體將被所述攝像機以高于一定清晰度級別的清晰度成像；

接收輸入以調整所述移動指示器的速度，使得其以與所述圖像的視頻序列中的移動物體相同的速度移動；

基于與速度調整之后的所述移動指示器的速度相對應的曝光時間，來設定所述攝像機曝光時間。

因此，通過上述方法，指示器被疊加在所述視頻序列中，即與所述視頻序列一同示出。所述指示器的速度被調整為與移動物體的速度相匹配。指示器對應于曝光時間，使得當使用相應的曝光時間時，以慢于所述指示器的角速度移動的物體將被攝像機清晰地成像。因此，所述指示器的經調整的速度對應于移動物體將被攝像機清晰成像的曝光時間。移動指示器的速度和曝光時間之間的關系例如可以由函數或表格來描述。因此，通過基于與被疊加的指示器的經調整的速度相對應的曝光時間來設定攝像機曝光時間，人們可以確保移動物體被清晰地成像。

上述方法的有利之處還在于：因為其允許操作者通過簡單地調整疊加在視頻序列中的圖形化指示器的速度來設定攝像機曝光時間以匹配視頻序列中的物體的速度，所以其簡單而靈活。

相對于移動物體的速度，待考慮的相關量是移動物體相對于攝像機的角速度。例如，考慮遠離攝像機并移動迅速的第一物體(以米每秒計)和靠近攝像機并且移動緩慢的第二物體(以米每秒計)。雖然具有以米每秒計的不同速度，但是第一和第二物體仍可能具有相同的角速度。如果是這樣，第一和第二物體的速度在視頻序列中可見的速度將是相等的(例如，以每單位時間像素數測量)。因此，在視頻序列中可見的速度對應于物體的角速度。

在本申請的上下文中，詞語“清晰(sharp)”應聯系容許度來解釋，在本文中指一定的清晰度。如果由攝像機拍攝到的圖像或圖像的一部分的清晰度高于容許度，則由攝像機拍攝到的圖像或圖像的一部分為清晰的。尤其是，如果圖像的清晰度高于容許度，則其將被用戶清晰地看到。

如果視頻序列中存在多個移動物體，則移動指示器的速度可以被調整為與多個移動物體中的任一個的速度相匹配。例如，如果在相同的視頻序列中存在汽車和人，如果人是視頻序列中待研究的重要事物，則操作者可以選擇將移動指示器的速度與人的速度相匹配。然而，如果移動指示器的速度移動得慢于圖像的視頻序列中移動最快的物體，則當使用對應于該指示器的速度的曝光時間時，用戶可能會得到模糊的圖像。因此，特別有利的是，可以將指示器的速度跟隨移動最快的物體來調整，之后慢于最快的物體的角速度移動的所有物體都將在視頻序列中被清晰地成像。因此，當在圖像的視頻序列中存在多個移動物體時，所述接收輸入以調整所述移動指示器的速度的步驟可以包括：接收輸入以調整所述移動指示器的速度，使得其以與所述圖像的視頻序列中最快的移動物體相同的速度移動。

所述移動指示器的位置和/或取向能夠由操作者調整。例如，移動指示器可以水平、豎直或以任何其他角度移動。以這種方式，移動指示器可以被調整為在與調整移動指示器的速度所考慮的移動物體相同的方向上移動。