[發(fā)明專利]一種面板吸盤及面板吸盤的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410302713.3
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN104139946A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張偉;肖晗;趙龍;呂南;劉剛;于立柱
• 申請（專利權(quán)）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方顯示技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G7/12
• 分類號: B65G7/12;G02F1/13
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及顯示設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種面板吸盤及一種面板吸盤的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在平板顯示裝置中，薄膜晶體管液晶顯示器(Thin?Film?Transistor?Liquid?Crystal?Display，簡稱TFT-LCD)具有體積小、功耗低、制造成本相對較低和無輻射等特點，在當(dāng)前的平板顯示器市場占據(jù)了主導(dǎo)地位。

在TFT-LCD產(chǎn)業(yè)的模組(Module)工藝中，多處需要對面板(Panel)進行手動移載(例如組裝、點燈檢查、不良分析等)，現(xiàn)在使用的面板吸盤多為有源吸盤，也有部分為按壓式無源吸盤。有源吸盤包括固定支架、真空抽氣源、與真空抽氣源連通的氣管，以及與氣管連通的固定于固定支架上的真空管路，真空管路上設(shè)置有多個吸嘴，當(dāng)需要移載面板時，打開真空抽氣源，吸嘴將面板吸附，在面板的移載過程中，面板的移動受到氣管長度的限制，不能較遠(yuǎn)距離移動，且移動和旋轉(zhuǎn)的過程中氣管容易與其他物品干涉，一旦氣管與其他物品碰撞造成吸嘴漏氣，就容易造成在移載過程中面板掉落，進而造成面板損壞(Cell?Broken)；而按壓式無源吸盤在產(chǎn)品按壓過程中容易造成面板破損和斑點(Zara)類等不良。

現(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于，有源吸盤在面板移載過程中受氣管長度的限制，不能進行較長距離的移動，且易發(fā)生面板掉落現(xiàn)象，進而造成面板損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種面板吸盤及一種面板吸盤的控制系統(tǒng)，用以避免氣管長度對移載距離的限制，且可以有效降低面板脫落的風(fēng)險。

本發(fā)明實施例首先提供一種面板吸盤，包括：

固定支架；

固定于所述固定支架上的至少一個真空管路，在每個所述真空管路的排氣口處設(shè)置有單向閥；

設(shè)置于每個真空管路上的多個吸附面板的第一吸嘴。

在本發(fā)明技術(shù)方案中，由于在每個真空管路的排氣口處設(shè)置有單向閥，因此，在面板吸盤吸附上面板后，移除抽氣裝置及與真空管路連接的氣管，仍可以防止氣體進入真空管路，使得真空管路中的真空度保持，因此，本發(fā)明的面板吸盤在吸附面板后可以不受氣管長度的限制而可以長距離移載面板，且在面板旋轉(zhuǎn)的過程中，可以防止氣管與其他物品的碰撞引起的真空管路進氣造成的面板脫落，降低了面板損壞的風(fēng)險，也大大提高了生產(chǎn)效率。在該技術(shù)方案中，真空管路至少為一個，可以有兩個或三個真空管路，當(dāng)其中一個真空管路泄漏時，不會影響其他真空管路的第一吸嘴對面板的吸附，大大降低了面板移載過程中掉落的風(fēng)險。

優(yōu)選的，所述面板吸盤，還包括：

設(shè)置于每個所述真空管路上的真空氣壓表，以及設(shè)置于所述真空氣壓表的進氣口處的真空開關(guān)。

由于在真空管路上設(shè)置有真空氣壓表，可以隨時觀測真空管路內(nèi)的真空度，當(dāng)真空度一旦降低，說明真空管路中的氣體壓力較大，有可能發(fā)生面板脫落的情況，不對面板進行移載，因此，當(dāng)觀察到真空氣壓表中真空度降低時，可以及時采取措施，有效降低了面板脫落的風(fēng)險。在真空氣壓表進氣口處設(shè)置有真空開關(guān)，當(dāng)面板移載到指定位置時，可以打開真空開關(guān)，釋放真空，使得面板吸盤與面板分離。

優(yōu)選的，所述的面板吸盤，還包括：

設(shè)置于所述固定支架上背離所述吸附面的多個把手。

本發(fā)明的面板吸盤的結(jié)構(gòu)特點還在于面板吸盤的固定支架上有多個把手，例如在固定支架的四周以及中間部分都設(shè)置把手，在面板的移載和旋轉(zhuǎn)過程中，可多人同時握著把手進行操作，有效的降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，該結(jié)構(gòu)特別適合大尺寸較重的產(chǎn)品。

優(yōu)選的，所述的面板吸盤，還包括：

可拆卸安裝于所述固定支架上的真空抽氣筒。

真空抽氣筒從固定支架上拆卸下來以作為真空源對真空管路抽氣，實現(xiàn)真空管路的負(fù)壓環(huán)境，不需要另外采用真空源，大大提高了面板吸盤的便利性。當(dāng)真空抽氣結(jié)束后，可以將真空抽氣筒安裝于固定支架上，提高了面板吸盤的一體性。

優(yōu)選的，所述的面板吸盤，還包括：

對應(yīng)每個所述第一吸嘴設(shè)置于真空管路上的第一吸嘴固定管，所述第一吸嘴固定管與對應(yīng)的第一吸嘴連通，所述第一吸嘴固定管具有外螺紋；

對應(yīng)每個所述第一吸嘴固定管固定于所述固定支架上的固定板，所述固定板具有與所述第一吸嘴固定管的外螺紋螺紋連接的螺紋孔；

分別位于所述固定板兩側(cè)且與所述第一吸嘴固定管的外螺紋螺紋連接的螺母。

本發(fā)明面板吸盤的結(jié)構(gòu)特點還在于第一吸嘴的上下位置可調(diào)，第一吸嘴固定管上設(shè)有外螺紋，在固定板的兩側(cè)分別設(shè)有螺母，具體實施時，先將兩個螺母旋松，再將第一吸嘴固定管上下調(diào)整至合適位置，再將兩個螺母旋緊固定。