[發明專利]一種下車安全提醒裝置及其檢測方法

有效

• 申請號: 201410302324.0
• 申請日: 2014-06-28
• 公開（公告）號: CN104063991B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 馮擎峰;韓淼龍;門永新;陳勇;吳成明
• 申請（專利權）人: 寧波吉利汽車研究開發有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02;B60Q5/00
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所(普通合伙)33107
• 代理人: 蔡正保,朱新穎

1.一種下車安全提醒裝置，其特征在于，包括安裝在車門下方且用于采集車門下方路面圖像數據的檢測器、設置在車內門把手上的觸碰傳感器、用于接收所述檢測器發送的圖像數據判斷路面是否存在安全隱患并在判斷結果為存在安全隱患時輸出報警信號的控制單元、用于存儲安全路面圖像樣本的數據存儲模塊以及用于接收控制單元發送的報警信號進行報警的蜂鳴器，所述檢測器連接在控制單元的信號輸入端；所述檢測器為針孔攝像頭，所述針孔攝像頭在車門打開時開始隨車門轉動對車門下方的地面掃描式攝像；或者所述檢測器為雷達，所述雷達在車門開啟時開始掃描車門下方地面，所述觸碰傳感器連接控制單元的信號輸入端，所述蜂鳴器連接在控制單元的信號輸出端，所述數據存儲模塊連接控制單元，控制單元包括ECU信號處理器，所述ECU信號處理器根據從觸碰傳感器接收的信號判斷乘員是否在執行下車開門操作，當ECU信號處理器判斷結果為乘員為下車操作時，接收檢測器發送的圖像數據進行初步分析處理并提取特征，然后調用數據存儲模塊中的安全地面圖像樣本進行特征比對，從而判斷當前車門下方的地面是否存在安全隱患；在ECU信號處理器判定當前車門下方地面不安全時，通過蜂鳴器發出報警聲。

2.根據權利要求1所述的一種下車安全提醒裝置，其特征在于，所述觸碰傳感器采用電容式壓力傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種下車安全提醒裝置，其特征在于，所述控制單元還包括ECU信號處理器的外圍電路。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種下車安全提醒裝置，其特征在于，所述控制單元接入汽車的控制主回路，控制單元通過汽車的控制主回路與汽車車門檢測裝置連接。

5.一種下車安全檢測方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

第一步，檢測到車門打開時檢測器啟動；

第二步，車內門把手觸碰檢測：如果觸碰傳感器沒有檢測到觸碰信號，則關閉檢測器，如果觸碰傳感器檢測到觸碰信號，則判斷為有乘員要下車，開始路面狀況判斷；

路面狀況判斷：檢測器采集路面圖像數據并發送給控制單元，控制單元將檢測器采集的圖像數據與預存安全地面圖像樣本進行特征比對，如果對比后確定地面安全則結束檢測，如果對比后確定地面不安全則判斷為此處不適合下車；

第三步，當地面安全檢測結果判斷為此處不適合下車時，蜂鳴器發出警報；

第四步，檢測到車門關閉，則返回初始狀態。

6.根據權利要求5所述的一種下車安全檢測方法，其特征在于，第二步中，檢測器采集地面圖像的半徑區間為50-80厘米。

7.根據權利要求6所述的一種下車安全檢測方法，其特征在于，所述檢測器采集地面圖像的半徑為70厘米。