[發(fā)明專利]旋蓋機(jī)爪頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410302290.5
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN104058355B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段學(xué)連;曹洪飛
• 申請（專利權(quán)）人: 常州匯拓科技有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙)32258
• 代理人: 王美華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及旋蓋機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是針對旋蓋機(jī)抓蓋這一結(jié)構(gòu)，提供一種快速抓取并且牢靠的旋蓋機(jī)爪頭。

背景技術(shù)

自動旋蓋機(jī)是一種能夠?qū)⑵可w旋在瓶身上的裝置，廣泛地應(yīng)用于日化、食品、醫(yī)藥等行業(yè)中，其結(jié)構(gòu)一般包括有機(jī)架、動力傳動裝置和旋蓋總成，旋蓋總成中帶有旋轉(zhuǎn)件，動力裝置帶動旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動，瓶蓋卡在旋轉(zhuǎn)件的卡頭內(nèi)，隨著旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)，瓶蓋被旋緊在瓶身上，目前旋轉(zhuǎn)件的卡頭通常為卡爪結(jié)構(gòu)，例如申請?zhí)?01210474244.4公開了一種旋蓋機(jī)上的旋蓋裝置，該旋蓋裝置是利用推桿推動爪片來實現(xiàn)張開與收緊，雖然也能實現(xiàn)瓶蓋的抓取，但是其機(jī)構(gòu)設(shè)計相對復(fù)雜；申請?zhí)?01310114217.0公開了一種導(dǎo)流槽蓋定向壓蓋器，同樣還是推動爪片的端部使其張開或收緊；除了上述爪片結(jié)構(gòu)的爪頭外，還有采用四輪定位夾緊旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，例如本申請人之前申請的產(chǎn)品，申請?zhí)?01420035848.3公開了一種全自動多功能旋蓋機(jī)，在該申請的圖8中公開了四輪旋蓋的方式，這種方式目前較為常見，旋轉(zhuǎn)效果較好，但是同樣其設(shè)計也較復(fù)雜，在設(shè)備優(yōu)化上存在不足。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種旋蓋機(jī)爪頭，它具有抓取簡單方便，而且構(gòu)造簡單的特點，在旋蓋機(jī)的抓蓋部分的設(shè)計上做到了優(yōu)化，使得整體設(shè)備無論是構(gòu)造還是程序的設(shè)計上都作了簡化，提高了用戶體驗度，節(jié)省了制造成本。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種旋蓋機(jī)爪頭，用于裝夾瓶蓋，包括：

若干用于夾持瓶蓋的爪；

爪座，所述若干爪均勻環(huán)繞安裝在爪座上；

用于推動爪運(yùn)動的推動體，所述推動體在動力作用下可推動爪作相向或相對的位移運(yùn)動。本方案中的爪頭夾取瓶蓋的方式依然是采用爪來夾取，只是爪的抓取形式作了改變，傳統(tǒng)的爪頭的爪部通常通過氣動推動頂桿，然后頂桿再頂推各個爪頭的末端，從而使得爪圍繞鉸接點做擺動運(yùn)動，這種結(jié)構(gòu)雖然也能達(dá)到夾緊瓶蓋的目的，但是其設(shè)計結(jié)構(gòu)不夠優(yōu)化，瓶蓋夾緊效果并不理想，而本設(shè)計是利用推動體推動爪作位移運(yùn)動，也就是說爪不再停留在原位，而是獲得解放，通過爪的相向運(yùn)動，即爪在動力作用下可以沿水平方向面對面移動，此時爪表現(xiàn)為抓取動作，當(dāng)失去動力時，爪表現(xiàn)為放開瓶蓋動作，由于爪去抓取瓶蓋時受力始終是水平方向，因此效果較好；如果爪是相背運(yùn)動，即爪在動力作用下沿水平方向背對背移動，此時爪表現(xiàn)為放開動作，當(dāng)爪失去動力時，爪表現(xiàn)為抓緊動作，以此也可完成對瓶蓋的抓緊和放開，由于爪實現(xiàn)了位移運(yùn)動，相對于傳統(tǒng)的爪擺動實現(xiàn)夾緊或放開，位移運(yùn)動的爪的抓取力度更為穩(wěn)定以及合理。

進(jìn)一步地，為了使得推動體能夠在動力作用下迫使爪作相應(yīng)的位移運(yùn)動，對推動體作進(jìn)一步改進(jìn)如下：

所述爪座具有內(nèi)腔，所述爪座底部安裝有爪蓋座，所述爪蓋座中心具有瓶蓋進(jìn)入口，所述若干爪均勻環(huán)繞于爪座內(nèi)腔并放置在爪蓋座上；

所述推動體包括活塞，活塞外圈與爪座內(nèi)腔為密封滑動接觸，所述活塞底面設(shè)置有與爪數(shù)量相同的楔塊，所述每個爪上開設(shè)有斜槽，所述活塞底面的楔塊對應(yīng)插裝在斜槽上；顯然，采用楔塊與斜槽的配合可以實現(xiàn)爪在水平方向上的位移運(yùn)動。

楔塊和斜槽的傾斜方向的不同，將導(dǎo)致爪作不同方向的位移運(yùn)動，當(dāng)所述楔塊和斜槽的傾斜方向為從外向里向上傾斜，所述環(huán)繞的爪與爪之間通過壓簧連接，這時爪在動力作用下表現(xiàn)為相向面對面運(yùn)動，活塞下壓時，迫使爪向內(nèi)收緊，此時即為抓緊，當(dāng)活塞上升時，爪與爪之間由于壓簧的彈性勢能的作用，將使爪由內(nèi)向外撐開，此時即為爪的放開動作。

當(dāng)所述楔塊和斜槽的傾斜方向為從里向外向上傾斜，每個爪與爪座內(nèi)壁之間通過壓簧連接，這時爪在動力作用下表現(xiàn)為相背的分離運(yùn)動，活塞下壓時，迫使爪向外放開，此時為張開動作，當(dāng)活塞上升時，由于此時壓簧是安裝在爪座內(nèi)壁與爪背之間的，受彈性勢能作用將爪向里頂壓，此時即為爪的夾緊動作。

為了實現(xiàn)推動體的驅(qū)動，推動體的動力源可以為氣動，具體為還具有銷軸、復(fù)位彈簧，所述銷軸一端固定連接于爪座，另一端置于爪座內(nèi)腔，所述活塞滑動套裝于所述銷軸，爪座內(nèi)腔中的銷軸端部與活塞之間安裝所述復(fù)位彈簧，所述爪座上開設(shè)有進(jìn)氣通道和出氣通道，活塞頂面與爪座內(nèi)腔頂面構(gòu)成氣腔，所述進(jìn)氣通道和出氣通道均連通該氣腔。進(jìn)氣通道中通氣后，推動活塞運(yùn)動，從而迫使爪向中間靠攏，實現(xiàn)夾緊瓶蓋的功能，當(dāng)瓶蓋被旋在瓶身上后，出氣通道打開，此時復(fù)位彈簧作用，將活塞向上彈起，爪則由于爪之間壓簧的作用向外擴(kuò)張，實現(xiàn)張開的功能。