[發明專利]智能輪椅

在審

• 申請號: 201410301653.3
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN104161629A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 王鋒;陳志向;李民強;王園剛;尹仁超
• 申請（專利權）人: 西安交通大學蘇州研究院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種智能輪椅，包括輪椅車體，所述輪椅車體設置有兩個驅動后輪和兩個隨動前輪，其特征在于，所述兩個驅動后輪均設置有直流無刷電機，所述直流無刷電機連接雙閉環控制系統，并由DSP控制器控制所述雙閉環控制系統，并且DSP控制器控制所述電機的轉速，來實現所述兩個驅動后輪不同的轉速，實現差速轉向。

2.根據權利要求1所述的智能輪椅，其特征在于，所述雙閉環控制系統包括所述直流無刷電機內置的霍爾傳感器、PI速度控制器、PI電流控制器、功率驅動器和三相全橋電路，所述霍爾傳感器檢測將所述直流無刷電機的轉速和電流分別反饋給PI速度控制器和PI電流控制器，并輸出信號給功率驅動器，所述信號驅動三相全橋電路，從而帶動所述直流無刷電機轉動。

3.根據權利要求1所述的智能輪椅，其特征在于，還包括避障系統，所述避障系統包括測距系統、防跌落系統，所述避障系統與DSP控制器連接，所述測距系統和防跌落系統均包括設置在所述輪椅車體上的超聲波傳感器和紅外傳感器。

4.根據權利要求3所述的智能輪椅，其特征在于，所述避障系統還包括防碰系統，所述避碰檢測包括碰撞開關，所述碰撞開關與DSP控制器連接，所述碰撞開關設置在所述輪椅車體的外圍。

5.根據權利要求1所述的智能輪椅，其特征在于，還包括導航定位控制系統，所述導航定位控制系統包括近程智能終端，所述近程智能終端與DSP控制器連接，所述近程智能終端內設置有GPS模塊和導航定位地圖，所述近程智能終端發送所述GPS模塊和導航定位地圖的信息。

6.根據權利要求5所述的智能輪椅，其特征在于，所述近程智能終端包括輸入模塊，所述輸入模塊輸入控制信息，所述控制信息傳送至所述DSP控制器，通過所述DSP控制器對所述輪椅車體進行控制。

7.根據權利要求5所述的智能輪椅，其特征在于，所述近程智能終端與所述DSP控制器通過USB或藍牙連接。

8.根據權利要求5所述的智能輪椅，其特征在于，還包括遠程監控系統，遠程監控系統包括服務器、遠程智能終端，所述近程智能終端將數據傳輸到所述服務器，所述遠程智能終端共享所述服務器的數據。

9.根據權利要求8所述的智能輪椅，其特征在于，所述遠程智能終端輸入信息，所述信息傳送至所述近程智能終端，并通過DSP控制器對所述輪椅車體進行控制。

10.根據權利要求8或9所述的智能輪椅，其特征在于，所述遠程智能終端與近程智能終端之間通過無線連接。