[發(fā)明專利]利用圖像分析和超聲波通信對控制器三維定位的確定

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410301563.4
• 申請日: 2009-04-30
• 公開（公告）號: CN104162274B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: G.M.扎列夫斯基
• 申請（專利權(quán)）人: 美國索尼電腦娛樂有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06F3/00
• 分類號: G06F3/00;A63F9/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張懿;劉春元

1.一種控制器，其包括：

具有第一端部和第二端部的主體，一握把區(qū)域設(shè)置在所述主體的所述第一端部用于由用戶的單手握持；

具有允許對控制器位置進(jìn)行檢測的形狀的對象，所述對象處于所述主體的所述第二端；

在所述對象內(nèi)部的一個或多個光發(fā)射器，其中來自所述光發(fā)射器的光通過由圖像捕捉設(shè)備實(shí)現(xiàn)的圖像識別便于對所述控制器位置進(jìn)行檢測；

用于在玩游戲期間獲得用戶輸入的位于所述控制器的所述主體上的一個或多個按鈕；

用于跟蹤慣性活動的一個或多個慣性傳感器，所述一個或多個慣性傳感器為所述控制器提供6個自由度上的信息；以及

一個或多個無線通信模塊，其中所述一個或多個無線通信模塊向計算設(shè)備傳送慣性活動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其中所述形狀是易于檢測且被制成為手持控制器的一部分、與手持控制器連接或與手持控制器結(jié)合的任何類型的形狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其中所述控制器可操作用于將來自所述慣性傳感器的數(shù)據(jù)傳送至計算系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其中所述一個或多個慣性傳感器包括一個或更多個加速度計或者機(jī)械陀螺儀或者環(huán)形激光陀螺儀中的任何一種，或者任何組合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其中所述控制器中的慣性分析儀可操作用于將慣性數(shù)據(jù)傳達(dá)至計算系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其中所述一個或多個光發(fā)射器是發(fā)光二極管(LED)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其中所述一個或多個光發(fā)射器處于紅外光譜中，使得所述對象發(fā)出紅外光，從而使通過紅外攝像機(jī)進(jìn)行檢測成為可能。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其中所述一個或多個無線通信模塊包括Bluetooth或者Wi-Fi或者802.11中的一個或多個。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其還包括：

可更換面板。

10.一種用于確定控制器的定位的方法，其包括：

接收由捕捉區(qū)域的圖像捕捉設(shè)備獲取的圖像，預(yù)期系統(tǒng)的用戶在其與該系統(tǒng)互動的同時處在所述捕捉區(qū)域中，其中所述控制器包括主體，所述主體具有帶有握把區(qū)域的第一端部和帶有對象的第二端部，其中所述對象具有當(dāng)用戶的單手握持所述主體的所述握把區(qū)域時允許對控制器位置進(jìn)行檢測的形狀，其中所述控制器包括在所述對象內(nèi)部的一個或多個光發(fā)射器，其中來自所述光發(fā)射器的光通過使用所述圖像捕捉設(shè)備來跟蹤所述對象而便于對所述控制器位置進(jìn)行檢測；

從所述控制器接收控制器的慣性活動；以及

分析所接收的圖像和所接收的慣性活動以確定所述控制器的所述定位。

11.如權(quán)利要求10所述的方法，其還包括：

在所接收的圖像中檢測人的特征以考慮玩家和控制器的位置作為游戲的輸入。

12.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述分析還包括：

分析所述慣性傳感器信息以確定所述控制器在玩視頻游戲期間的運(yùn)動和定向。

13.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述慣性活動由所述控制器中的一個或多個慣性傳感器捕捉。

14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中所述一個或多個慣性傳感器包括一個或更多個加速度計或者機(jī)械陀螺儀或者環(huán)形激光陀螺儀中的任何一種，或者任何組合。

15.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述圖像捕捉設(shè)備是著重于對正被檢測的對象的特定特征進(jìn)行檢測的專用設(shè)備。

16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中所述專用設(shè)備是彩色數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、黑白數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、或者紅外攝像機(jī)中的一種。