[發明專利]智能旋轉式測繪系統及方法

在審

• 申請號: 201410301501.3
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN104061900A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 陸銳鋒;李曄
• 申請（專利權）人: 廣州市科創電腦技術開發有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C3/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

1.一種智能旋轉式測繪系統，其特征在于：其包括距離測量裝置、旋轉機構、角度測量模組、處理器和智能終端；

該處理器用于接收來自智能終端的控制信號，并根據該控制信號驅動旋轉機構帶動距離測量裝置旋轉，該角度測量模組用于實時檢測距離測量裝置所旋轉的角度，并生成對應的角度信號，該距離測量裝置用于實時檢測目標距離，并生成對應的距離信號，同一時刻的角度信號和距離信號構成一組測繪數據；該處理器實時將每一組測繪數據發送至該智能終端；該智能終端根據測繪數據生成測繪圖。

2.如權利要求1所述的智能旋轉式測繪系統，其特征在于：該角度測量模組包括一水平角度測量模塊，該旋轉機構包括基座、第一電機、傳動齒輪組和水平旋轉底座，該第一電機、處理器、傳動齒輪組和水平角度測量模塊均安裝于該水平旋轉底座內，該距離測量裝置安裝于該水平旋轉底座上；該第一電機的輸出軸通過該傳動齒輪組連接該基座的中軸，該水平角度測量模塊連接該傳動齒輪組，以測量水平旋轉底座的旋轉角度，以生成水平角度信號；該處理器用于根據來自智能終端的控制信號驅動第一電機轉動，以使得第一電機驅動水平旋轉底座旋轉。

3.如權利要求2所述的智能旋轉式測繪系統，其特征在于：該角度測量模組還包括一縱向角度測量模塊，該旋轉機構還包括一夾持板和第二電機，該夾持板可沿縱向旋轉地樞接于該水平旋轉底座上，距離測量裝置安裝于該夾持板上，該第二電機安裝于該水平旋轉底座上，其輸出軸連接該夾持板，該處理器還用于根據控制信號控制第二電機轉動，該縱向角度測量模塊用于檢測該距離測量裝置所旋轉的縱向角度，并生成對應的縱向角度信號，該處理器將由同一時刻的水平角度信號、縱向角度信號和距離信號構成的測繪數據發送至該智能終端。

4.如權利要求1至3中任一項所述的智能旋轉式測繪系統，其特征在于：該智能終端用于根據每一組測繪數據計算對應的一組坐標值，再根據每一坐標值生成一測繪點，并通過線段連接每一測繪點，以形成測繪圖。

5.如權利要求1至3任一項所述的智能旋轉式測繪系統，其特征在于：該智能終端還根據預設的圖檔格式輸出該測繪圖。

6.如權利要求2所述的智能旋轉式測繪系統，其特征在于：該水平角度測量模塊為絕對值編碼器，該距離測量裝置為測距儀。

7.一種智能旋轉式測繪方法，其包括以下步驟：步驟A：控制一旋轉機構帶動距離測量裝置旋轉，同時控制距離測量裝置和角度測量模組進行測量，以同時生成角度信號和距離信號，同一時刻的角度信號和距離信號構成一組測繪數據；以及步驟B：根據測繪數據生成測繪圖。

8.如權利要求8所述的智能旋轉式測繪方法，其特征在于：步驟B還包括以下子步驟：

步驟B1：根據每一組測繪數據計算對應的一組坐標值；

步驟B2：根據每一坐標值生成一測繪點；以及

步驟B3：通過線段連接每一測繪點，以形成測繪圖。

9.如權利要求8或9所述的智能旋轉式測繪方法，其特征在于：本方法還包括步驟C：根據預設的圖檔格式輸出該測繪圖。