[發明專利]一種用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置

有效

• 申請號: 201410301385.5
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN104067862A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 馬稚昱;韋鴻鈺;梁玉;朱立學;姚華平;李燕娥;黃鵬鑫
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

技術領域

本發明涉及頂芽斜插嫁接機械，具體涉及一種用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置。

背景技術

現代農業種植中常需要進行嫁接。隨著嫁接技術的發展,嫁接技術的機械化水平已經得到很大的提高,在嫁接成活率方面也有很大的進展。但在機械嫁接中，傳統的嫁接砧木夾持壓苗裝置將整體式夾持片固定在氣動手爪上，通過啟動手爪的開合對砧木苗進行夾持，壓苗部分則由兩個氣缸分別驅動壓苗片的直線往復運動和抬起壓下的旋轉。故目前的用于嫁接的裝置結構復雜，操作不方便，且工作效率低，造成整個嫁接過程中的砧木打孔夾持作業效率低。由于采用目前的嫁接裝置進行嫁接時，操作時間過長，從而導致嫁接砧木易氧化而致使成活率低，造成經濟損失。

發明內容

本發明的目的是為了克服以上現有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、合理，工作效率高，操作簡單的用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置。

本發明的目的通過以下的技術方案實現：一種用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置，包括支腳、基座、夾持機構和壓苗機構，所述基座相對于水平面傾斜安裝于支腳上端；所述夾持機構包括手指氣缸和夾持件，所述手指氣缸固定于基座的一端，所述夾持件安裝于手指氣缸；

所述壓苗機構包括底座、壓苗片、連接架、推動架和壓苗氣缸，所述底座可滑動安裝于基座，所述壓苗氣缸的缸體固定于基座的另一端，所述底座位于手指氣缸和壓苗氣缸之間；所述壓苗片的一端與連接架的一端連接，所述連接架的另一端鉸接于底座，所述推動架的一端安裝于壓苗氣缸的活塞桿，所述推動架的另一端與連接架的中部連接。

具體的，為快速夾持嫁接砧木，更進一步提高作業效率，所述手指氣缸為被拆除一側手指的手指氣缸，所述夾持件包括定夾塊和動夾塊，所述定夾塊的一端固定于手指氣缸的缸體，且所述定夾塊與手指氣缸中剩下的手指相對設置；所述動夾塊固定于手指氣缸中剩下的手指。

為更好夾持嫁接砧木，所述定夾塊的另一端和動夾動的另一端均設置有突塊，且所述定夾塊的突塊與動夾塊的突塊正對設置。

優選的，所述壓苗機構還包括連桿，所述連桿的一端鉸接于連接架的中部，所述連桿的另一端與推動架的另一端連接。

優選的，所述推動架主要由連接板和推動桿構成，所述連接板的下端安裝壓苗氣缸的活塞桿，所述推動桿的一端固定于連接桿的上端，另一端與連桿的另一端連接。

優選的，所述壓苗機構還包括限位塊，所述底座設有安裝槽，所述連接架的另一端鉸接于安裝槽內一端，所述限位塊安裝于安裝槽內另一端，所述限位塊與連接架的一端連接。

具體的，為提高作業可靠性，所述限位塊的數量為2個，2個所述限位塊分別安裝于安裝槽兩側的槽壁，所述限位塊設有弧形槽，所述連接架的兩側設有與弧形槽匹配的定位珠，所述定位珠固定于連接架的側面，且插入弧形槽。

優選的，所述壓苗片的另一端的中部設有U型槽。

優選的，所述的用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置還包括導軌和滑塊，所述導軌安裝于基座的中部，所述底座41通過滑塊安裝于導軌5。

優選的，所述手指氣缸的軸線、基座的中心線和壓苗氣缸的軸線均位于同一直線上；所述壓苗氣缸和指氣缸背對設置。

本發明的工作原理如下所述：

一、嫁接前上苗作業：將待嫁接砧木的莖部貼著定夾塊的突塊，啟動手指氣缸，手指氣缸的手指帶著動夾塊向動夾塊方向擺動，當動夾塊和定夾塊夾緊嫁接砧木后，手指氣缸停止；然后，壓苗氣缸的活塞桿進行收縮動作，活塞桿帶著推動架向手指氣缸的方向移動，則推動架通過連桿和連接架推著壓苗片和底座向手指氣缸方向移動，當底座移動到極限位置時(即導軌的末端時)，底座停止移動；而壓苗片向下擺，壓苗片的另一端準確的壓著嫁接砧木的葉子，令嫁接砧木的葉子平整展開且平鋪于定夾塊和動夾塊的上面，從而令嫁接砧木的生長點完全露出，方便進行嫁接操作。

二、嫁接后下苗作業：當完成嫁接操作后，壓苗氣缸的活塞桿伸出，推動架以遠離手指氣缸的方向移動，則壓苗片向上擺動，而連接架受到推動架的拉力作用，連接架帶著壓苗片和底座一起以遠離手指氣缸的方向移動，從而讓壓苗片不再約束嫁接砧木；然后，手指氣缸啟動，令動夾塊以遠離定夾塊的方向擺，從而松開嫁接砧木，此時就移出嫁接砧木，從而完成整個嫁接作業。