[發明專利]一種基于顏色空間自適應更新的視覺背景提取方法

有效

• 申請號: 201410300977.5
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN104077776B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 韋貞樂;吳悅;莫永波;劉文昌;江厚銀;陳敏;汪永強
• 申請（專利權）人: 深圳市賽為智能股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

1.一種基于顏色空間自適應更新的視覺背景提取算法，其特征在于：包括：

A.為標準視頻幀的像素建立樣本集并統計每個樣本出現的次數，從而得到標準模型；

B.將待測視頻幀的像素與標準模型的像素進行對比和最近距離尋找計算，從而對待測視頻幀的像素進行前景分割；

C.計算標準模型中樣本的可信度和自適應更新因子，然后根據自適應更新因子對樣本進行動態更新；

D.在YUV色彩空間中對前景分割得到的前景圖與背景圖進行差分和直方圖分析，然后根據直方圖分析的結果和顏色特性差異對前景像素的陰影進行識別與消除。

2.根據權利要求1所述的一種基于顏色空間自適應更新的視覺背景提取算法，其特征在于：所述步驟A，其具體為：

首先，為標準視頻幀的任一像素x建立一個樣本集M(x)，并為樣本集M(x)中的每個樣本建立一個MAP結構；然后統計每個樣本出現的次數N_t(i)，最后將統計得到的次數N_t(i)記錄到MAP結構中，其中，M(x)＝(v₁，v₂，v₃，...，v_n)，n為大于等于1的整數，i代表樣本在MAP結構中的索引，且i＝1，2，3，…，n。

3.根據權利要求2所述的一種基于顏色空間自適應更新的視覺背景提取算法，其特征在于：所述步驟B，其包括：

B1.在標準模型的樣本集M(x)中搜索與待測視頻幀像素x距離最短的樣本；

B2.判斷搜索到的樣本與待測視頻幀像素x的距離是否超過預設的距離閾值R，若是，則認為搜索到的樣本為相似樣本并將該樣本的出現次數N_t(i)加1，反之，則流程結束；

B3.判斷相似樣本的出現次數N_t(i)是否大于預設的最小基數，若是，則將待測視頻幀像素x判定為背景像素，反之，將待測視頻幀像素x判定為前景像素。

4.根據權利要求3所述的一種基于顏色空間自適應更新的視覺背景提取算法，其特征在于：所述步驟C，其包括：

C1.計算相似樣本的出現頻率，所述相似樣本的出現頻率f的計算公式為：

f=Nt(i)n,]]>

其中，n為總樣本數；

C2.計算相似樣本的穩定性，所述相似樣本的穩定性S的計算公式為：

S=min((tϵ)2,1),]]>

其中，t為連續持續的穩定時間，ε為最大的時間閾值；

C3.根據相似樣本的出現頻率f和穩定性S計算背景點的可信度，所述背景點的可信度的計算公式為：

其中，w₁∈(0，1)，w₂∈(0，1)，W₁為像素出現頻率的權重，W₂為像素穩定性的權重；

C4.對標準模型中樣本V_t(i)的更新因子進行調整并根據調整后的更新因子對標準模型的樣本進行動態更新，調整后的更新因子的表達式為：

其中，β_t(i，j)為控制樣本更新率的因數。