[發明專利]一種自動包膜疊片機

有效

• 申請號: 201410300511.5
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN104064812A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 陸文周;萬輝明;萬安平;沈堅;郝亞飛
• 申請（專利權）人: 上海恒動汽車電池有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

1.一種自動包膜疊片機，包括疊片裝置，所述疊片裝置包括收片機構、用于移動極片至所述收片機構的吸盤取片機構和用于驅動該吸盤取片機構平移的疊片平移機構；其特征在于：所述收片機構包括收片基板、收片活動板、收片導向組件、收片臺、收片彈性組件、夾持片、夾持片連桿和夾持片氣缸；

所述收片活動板通過收片導向組件與收片基板上下向滑動連接；所述收片臺通過收片彈性組件與收片活動板彈性連接且能相對于收片活動板上下移動；

所述夾持片連桿成對設置且分別位于收片臺的相對的兩側；所述夾持片成對設置分別固定連接在相應的夾持片連桿上且位于收片臺的邊緣的上方，夾持片的相對一側呈楔形，夾持片氣缸成對設置且固定連接在收片基板上，夾持片氣缸的活塞桿與相應的夾持片連桿固定連接。

2.根據權利要求1所述的自動包膜疊片機，其特征在于：所述收片機構還包括收片電機和收片螺桿副；收片電機固定連接在收片基板上；所述收片螺桿副的螺母固定連接在收片活動板上，收片螺桿副的螺桿穿過收片活動板且與收片電機的電機軸相連；所述收片彈性組件包括套管、限位柱和收片彈簧；所述套管套設在限位柱和收片彈簧外，套管的底端固定連接在收片活動板上；所述限位柱的頂端固定連接在收片臺上；所述收片彈簧的一端與限位柱的底端相抵，另一端與收片臺相抵。

3.根據權利要求2所述的自動包膜疊片機，其特征在于：所述收片導向組件由固定連接在收片活動板上的收片軸承和穿過所述收片軸承且固定連接在收片基板上的收片導柱組成。

4.根據權利要求1所述的自動包膜疊片機，其特征在于：所述疊片平移機構包括疊片電機、疊片螺桿副、疊片導軌和疊片活動板；所述疊片電機和疊片導軌固定連接在機架上；所述疊片導軌上設有疊片滑塊；所述疊片螺桿副的螺桿與機架轉動連接，其一端與疊片電機的電機軸相連；疊片活動板固定連接在所述疊片滑塊和疊片螺桿副的螺母上。

5.根據權利要求1所述的自動包膜疊片機，其特征在于：所述疊片裝置還包括滑軌，所述滑軌固定連接在機架上，且延伸至機架外；所述收片機構與滑軌滑動連接，所述收片機構通過收片機構鎖扣限位于滑軌上。

6.根據權利要求1至5之一所述的自動包膜疊片機，其特征在于：所述吸盤取片機構包括吸盤氣缸、吸盤導向組件、吸盤基座、吸盤活動板和吸盤組件；所述吸盤活動板通過吸盤導向組件與吸盤基座上下向滑動連接；所述吸盤氣缸固定連接在吸盤基座上，所述吸盤氣缸的活塞桿穿過吸盤基座且與吸盤活動板固定連接；

所述吸盤組件包括吸盤基板、吸盤柱、吸盤、頂桿和頂頭；所述吸盤基板通過連接柱固定連接在吸盤活動板上；所述吸盤基板為矩形，所述吸盤柱為中空柱，吸盤柱有四個且分別穿過且固定在吸盤基板的四個角上；所述吸盤套設在吸盤柱的底部，且各吸盤的下緣位于同一水平面上；吸盤柱的頂部與氣泵相連通；所述頂桿穿過吸盤基板的中央位置處與吸盤基板彈性連接且能相對于吸盤基板上下移動；所述頂頭套設固定在頂桿的底部，頂頭的下緣比吸盤的下緣低。

7.根據權利要求6所述的自動包膜疊片機，其特征在于：所述吸盤組件還包括頂桿擋圈、限位螺母和頂桿彈簧；所述頂桿擋圈套設固定在頂桿的底部，所述頂桿擋圈位于頂頭的上方；所述限位螺母旋合固定在頂桿上，且位于吸盤基板的上方；所述頂桿彈簧套設在頂桿上，且位于頂桿擋圈和吸盤基板之間，所述頂桿彈簧的兩端分別與頂桿擋圈和吸盤基板相抵。

8.根據權利要求7所述的自動包膜疊片機，其特征在于：所述吸盤導向組件由固定連接在吸盤基座上的取片軸承和穿過取片軸承且固定連接在吸盤活動板上的取片導柱組成。