[發明專利]一種鋼管六邊形打包機

有效

• 申請號: 201410300485.6
• 申請日: 2014-06-28
• 公開（公告）號: CN104129522A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 陶鳳濤;張旭彬;溫道凱;許繼波;陳寶;張玉曉;國海芝;張巧云
• 申請（專利權）人: 陶鳳濤
• 主分類號: B65B27/10
• 分類號: B65B27/10;B65B13/18;B65B35/50
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 牟海峰

技術領域

本發明涉及一種鋼管六邊形打包機，具體的說是應用氣缸與電磁抓手，固定導軌，滑動導軌，可以收縮和釋放的六邊形成形框，可變形鋼帶變形機構組成的一種鋼管六邊形打包機，屬于機電設備領域。

背景技術

剛管在運輸過程中需要將其打包成六邊形以方便搬運和節省空間，普通的人工打包方式耗時耗力，需要付出很大的勞動力，同時，對于直徑較大的鋼管，人工打包很不方便，當鋼管被堆放成六邊形后，鋼帶的人工纏繞也很耗時間和精力，同時也容易對人造成傷害。

發明內容

針對上述的不足，本發明提供了一種鋼管六邊形打包機。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種鋼管六邊形打包機是由導軌立柱，固定導軌，固定導軌滑塊，滑動導軌架，滑動導軌，滑動導軌滑塊,電磁抓手氣缸，電磁抓手伺服電機安裝架，電磁抓手伺服電機，電磁抓手，打包鋼帶可變形導軌，六邊形堆放框架，橫向定位軸組成，其中，打包鋼帶可變形導軌由六個導軌單元，兩個鋼帶固定和釋放夾板和五個導軌伺服電機組成；六邊形堆放框架由固定底座，滾床固定底座，滾床滾軸，邊框，邊框滾軸，底座氣缸，底座氣缸軸，滑動底座組成，其特征在于：兩根固定導軌上下平行安裝在導軌立柱上，固定導軌滑塊穿過兩根平行導軌，滑動導軌架安裝在固定導軌滑塊上，兩根滑動導軌左右平行的安裝于滑動導軌架上，滑動導軌滑塊穿過兩根滑動導軌，電磁抓手氣缸安裝在滑動導軌滑塊上，電磁氣缸活動軸的末端安裝電磁抓手伺服電機安裝架，電磁抓手伺服電機安裝架上安裝電磁抓手伺服電機，電磁抓手伺服電機的軸端安裝電磁抓手，六邊形堆放框架安裝在電磁抓手活動范圍內方便堆放鋼管的水平面上，邊框之間安裝邊框滾軸，橫向定位軸兩兩分為兩組，一組穿過兩個固定底座來進行串聯和定位，另一組穿過兩個滑動底座來串聯和定位，底座氣缸安裝在固定底座上，底座氣缸軸穿過固定底座，底座氣缸軸的端面安裝在滑動底座上，滾床固定底座上安裝滾床滾軸，滑動底座放置于滾床的滾軸上，六個導軌單元依次相連，導軌伺服電機安裝在導軌單元相接點的前一個導軌單元上，導軌伺服電機的轉軸安裝在導軌單元相接點的下一個導軌單元上，打包鋼帶可變形導軌穿過固定底座上的兩根定位軸，兩個鋼帶固定和釋放夾板安裝在打包鋼帶可變形導軌的兩端。

該發明的有益之處是：可以順利和高效地將鋼管堆放成六邊形，可順利的將鋼帶纏繞在堆放好的六邊形鋼管堆垛上將其打包，便于打包好的鋼管六邊形包從成形框架中取出，可以抓取和堆放任意放置方向的鋼管，對于質量較大和直徑較大的鋼管也可以順利高效安全的實現打包。

附圖說明

附圖1是本發明的總體結構示意圖。

圖中，1、導軌立柱，2、固定導軌，3、固定導軌滑塊，4、滑動導軌架，5、滑動導軌，6、滑動導軌滑塊,7、電磁抓手氣缸，8、電磁抓手伺服電機安裝架，9、電磁抓手伺服電機，10、電磁抓手，11、打包鋼帶可變形導軌，12、六邊形堆放框架，13、橫向定位軸。

附圖2是本發明中六邊形堆放框架的結構示意圖。

圖中，1、固定底座，2、滾床固定底座，3、滾床滾軸，4、邊框，5、邊框滾軸，6、底座氣缸，7、底座氣缸軸，8、滑動底座。

附圖3是本發明中打包鋼帶可變形導軌的結構示意圖。

圖中，1導軌單元，2、導軌伺服電機，3、鋼帶固定和釋放夾板。

具體實施方式