[發(fā)明專(zhuān)利]一種環(huán)件搬出裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410300445.1
• 申請(qǐng)日: 2012-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104057349A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李伏武;蔡長(zhǎng)生;高建芳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽馬鋼工程技術(shù)集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/00
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/00;B23P15/00;B23P23/00
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 蔣海軍

本發(fā)明是申請(qǐng)?zhí)枺?012103581619，發(fā)明名稱(chēng)為：一種環(huán)件加工系統(tǒng)及其方法及環(huán)件搬出裝置，申請(qǐng)日為2012年09月25日申請(qǐng)的專(zhuān)利的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于環(huán)件熱加工及環(huán)件運(yùn)輸領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種環(huán)件搬出裝置。

背景技術(shù)

環(huán)件產(chǎn)品在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，如：法蘭、齒圈、輪箍等。目前，環(huán)件生產(chǎn)的工藝流程為：加熱好的鋼坯經(jīng)過(guò)壓力機(jī)鐓粗、沖孔后，使用機(jī)械手將坯料送入輾環(huán)機(jī)中進(jìn)行軋制。坯料在輾環(huán)機(jī)上被軋制成環(huán)件。此時(shí)環(huán)件的直徑可達(dá)到甚至更大，目前最大可達(dá)由于環(huán)件的直徑較大、現(xiàn)在沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的運(yùn)送設(shè)備，又加上輾環(huán)機(jī)加工后工件的溫度較高(一般900℃以上)，所以一般采用行車(chē)將環(huán)件吊運(yùn)出輾環(huán)機(jī)，而且還不能使用電磁式掛鉤，必須人工將掛鉤掛在工件上，送到下一個(gè)工序進(jìn)行熱打印、堆垛、熱處理等操作。吊運(yùn)時(shí)工人需要站在輾環(huán)機(jī)上進(jìn)行掛鉤操作，存在很大的安全隱患、工人的工作環(huán)境差；其次，采用行車(chē)吊運(yùn)自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)節(jié)奏時(shí)間長(zhǎng)、需要的人力多。目前，雖然有些廠(chǎng)家在吊具上做了些改進(jìn)，使掛鉤吊運(yùn)方便些，但還是采用人工操作的方法，自動(dòng)化程度低。

中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枺?01010562997.1，公開(kāi)日：2012年05月30日，公開(kāi)了一份名稱(chēng)為一種機(jī)械控制的環(huán)件吊具的專(zhuān)利文件，該發(fā)明涉及大型鍛造環(huán)件吊裝工具，具體地說(shuō)是一種機(jī)械控制的環(huán)件吊具，包括3個(gè)或3個(gè)以上的吊具橫梁、支撐桿、支撐臂、吊鉤和托板；橫梁通過(guò)拉鏈和/或拉簧懸掛在承載盤(pán)下方，橫梁一端部懸掛有支撐臂，支撐臂的底部鉸接有吊鉤；橫梁的另一端與滑桿的外壁相固接、滑桿為空心管狀結(jié)構(gòu)，滑桿與橫梁相垂直，滑桿的中心到各個(gè)橫梁的懸掛支撐臂端的距離相等；在滑桿的內(nèi)部空心穿套有貫通滑桿的拉桿，拉桿下端固接在托板上；在滑桿外壁上穿套有滑套，滑套下端固接在托板上，滑套與支撐臂之間通過(guò)支撐桿鉸接。該發(fā)明環(huán)件吊具使用起來(lái)十分方便，可遠(yuǎn)離環(huán)件操作。但是該專(zhuān)利只能適用于小型的環(huán)件運(yùn)送，而對(duì)于大型的環(huán)件，則容易固定不牢，而且在運(yùn)送時(shí)萬(wàn)一環(huán)件與吊具分離，會(huì)造成安全事故。

中國(guó)專(zhuān)利號(hào)200920098864.6，公開(kāi)日：2009年11年04日，公開(kāi)了一份名稱(chēng)為環(huán)形輸送鏈工件牽引裝置的專(zhuān)利文件，該環(huán)形輸送鏈工件牽引裝置，包括小車(chē)體、導(dǎo)向輪、夾緊螺栓、凸輪鎖緊塊。凸輪鎖緊塊將環(huán)形輸送鏈與小車(chē)固定為一體；小車(chē)體探進(jìn)工件，利用夾緊螺栓將工件與小車(chē)固定為一體。環(huán)形輸送鏈移動(dòng)，即帶動(dòng)工件移動(dòng)。該實(shí)用新型具有小巧、靈活、輕便的特點(diǎn)，可以在環(huán)形輸送鏈任意位置實(shí)現(xiàn)牽引，提高了生產(chǎn)效率并降低了成本。但是該專(zhuān)利采用的技術(shù)方案是小車(chē)式結(jié)構(gòu)，小車(chē)的前端面與工件固定，小車(chē)的側(cè)面與環(huán)形輸送鏈固定在一起，小車(chē)的前端面探進(jìn)工件里，工件的下表面與小車(chē)臺(tái)面的上表面貼合，然后用夾緊螺栓將工件的上表面頂住并夾緊，固定復(fù)雜，使用麻煩，而且在搬運(yùn)大型環(huán)形件時(shí)還是存在固定不牢的問(wèn)題，容易出現(xiàn)安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

1、本發(fā)明要解決的問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的安全隱患以及生產(chǎn)效率低、工人勞動(dòng)條件差、搬運(yùn)大型環(huán)形件時(shí)還是存在固定不牢的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種環(huán)件搬出裝置,它可以實(shí)現(xiàn)環(huán)件生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，使用安全，節(jié)約人力成本。

2、技術(shù)方案

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種環(huán)件搬出裝置，包括框架，所述的框架由橫梁和支撐柱組成，還包括電機(jī)、懸掛裝置、控制裝置，所述的電機(jī)位于框架橫梁的上方；所述的懸掛裝置的兩端分別與控制裝置和框架的橫梁連接；所述懸掛裝置的上端有導(dǎo)輪，框架橫梁上有導(dǎo)軌，懸掛裝置與框架的橫梁的連接通過(guò)懸掛裝置的導(dǎo)輪掛在框架橫梁的導(dǎo)軌上；所述的控制裝置由伸縮桿、套筒、下連桿、滾柱和液壓缸組成；伸縮桿的底端和下連桿連接，套筒套在伸縮桿上，伸縮桿的頂端通過(guò)上連桿連接；所述的液壓缸的缸體固定在套筒之間，液壓缸的一端與伸縮桿頂端上的上連桿或者是伸縮桿底端的下連桿連接；所述的滾柱固定在下連桿上。電機(jī)用于帶動(dòng)控制裝置在水平方向上的運(yùn)動(dòng)。如果液壓缸的一端與伸縮桿頂端上的上連桿連接，液壓缸的伸縮帶動(dòng)上連桿的上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)因?yàn)樯线B桿的上下運(yùn)動(dòng)，也帶動(dòng)了伸縮桿、下連桿和滾柱的上下運(yùn)動(dòng)；如果液壓缸的一端與伸縮桿底端的下連桿連接，那么同樣能帶動(dòng)伸縮桿、上連桿和滾柱的上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述的電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)或者鏈傳動(dòng)帶動(dòng)控制裝置的運(yùn)動(dòng)。