[發明專利]一種具有主動變胞功能的可控多連桿裝載機

無效

• 申請號: 201410299947.7
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN104047309A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 蔡敢為;王龍;張林;張永文;李志杰;朱凱君;王麾;范雨;王少龍;楊旭娟;李巖舟;王湘;王小純
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/36;E02F3/42
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 黃永校

1.一種具有主動變胞功能的可控多連桿裝載機，包括機架、大臂抬升機構、鏟斗翻轉機構以及鎖緊裝置，其特征在于，具體結構和連接方式為：

所述大臂抬升機構由大臂和抬升機構組成，大臂連接在機架上，抬升機構的第四連桿一端連接在機架上，另一端與第五連桿連接，第五連桿另一端與大臂連接；

所述鏟斗翻轉機構由鏟斗和翻轉機構組成，鏟斗連接到大臂上，翻轉機構由主動桿、第一連桿、第三連桿和第二連桿組成，主動桿一端連接到機架上，另一端與第一連桿連接，第一連桿另兩端分別連接到第三連桿和第二連桿上，第三連桿另一端連接到大臂上，第二連桿另一端與鏟斗連接；

所述鎖緊裝置安裝在轉動副上。

2.根據權利要求1所述的具有主動變胞功能的可控多連桿裝載機，其特征在于，所述大臂通過第十轉動副連接在機架上，抬升機構的第四連桿一端通過第二轉動副連接在機架上，另一端通過第三轉動副與第五連桿連接，第五連桿另一端通過第四轉動副與大臂連接。

3.根據權利要求1所述的具有主動變胞功能的可控多連桿裝載機，其特征在于，所述鏟斗翻轉機構由鏟斗和翻轉機構組成，鏟斗通過第十二轉動副連接到大臂上，翻轉機構由主動桿、第一連桿、第三連桿和第二連桿組成，主動桿一端通過第一轉動副連接到機架上，另一端通過第五轉動副與第一連桿連接，第一連桿另兩端分別通過第七轉動副連接到第三連桿上，通過第六轉動副連接到第二連桿上，第三連桿另一端通過第八轉動副連接到大臂上，第二連桿另一端通過第九轉動副與鏟斗連接。

4.根據權利要求1所述的具有主動變胞功能的可控多連桿裝載機，其特征在于，所述鎖緊裝置為三個，分別安裝在第三轉動副和第十四轉動副和第七轉動副上。

5.根據權利要求1所述的具有主動變胞功能的可控多連桿裝載機，其特征在于，所述主動桿由伺服電機驅動。