[發明專利]雙擺臂可調位熔體取注接注機

有效

• 申請號: 201410299907.2
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104096817A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 劉旭波;趙麗;楊湘杰;郭洪民
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: B22D17/30
• 分類號: B22D17/30
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種雙擺臂可調位熔體取注接注機，其特征是包括裝置整體移動組件（1）、主支撐柱組件（2）、動力平臺（3）、左動力驅動組件（4）、右動力驅動組件（5）、左擺臂組件（6）、右擺臂組件（7）；

所述的裝置整體移動組件（1）包括萬向輪（11）、基座（12）；萬向輪（11）安裝在基座（12）底部，用以支撐基座（12）和整個機體，在萬向輪（11）的作用下，整個機體可沿水平地面移動；

所述的主支撐柱組件（2）包括安裝盤（21）、主支撐柱（23）及支撐平臺（25）；安裝盤（21）通過螺釘固定在基座（12）上，主支撐柱（23）直立在安裝盤（21）中心處，主支撐柱（23）與安裝盤（21）能通過下加強筋（22）焊接固定在一起，支撐平臺（25）通過上加強筋（24）焊接固定在主支撐柱（23）的頂端；

所述的動力平臺（3）整體為一減速支撐箱體，通過螺栓固定在支撐平臺（25）上，用以支承左動力驅動組件（4）、右動力驅動組件（5）、左擺臂組件（6）及右擺臂組件（7）；

所述的左動力驅動組件（4）包括左伺服驅動電機（41）、左主動直齒輪（45）、左從動直齒輪（44）及左轉軸（47）；左伺服驅動電機（41）固定在動力平臺（3）頂面左端，左主動直齒輪（45）安裝在左伺服驅動電機（41）的輸出軸上，左主動直齒輪（45）下端面設有左主動直齒輪端面固定螺釘（46），實現左主動直齒輪（45）的軸向定位，左轉軸（47）通過一對左圓錐滾子軸承（42）安裝在動力平臺（3）上，左從動直齒輪（44）設置在左轉軸（47）中上端，左從動直齒輪（44）與左主動直齒輪（45）相互嚙合組成一對齒輪副，第一節左擺臂（62）安裝在左轉軸（47）中端稍靠下位置，左從動直齒輪（44）與第一節左擺臂（62）之間、左軸肩（471）與左圓錐滾子軸承（42）之間、左從動直齒輪（44）與左圓錐滾子軸承（42）之間，都裝有左套筒（43），用以實現左主動直齒輪（45）、第一節左擺臂（62）及左圓錐滾子軸承（42）的軸向定位；

所述的右動力驅動組件（5）包括右伺服驅動電機（51）、右主動直齒輪（55）、右從動直齒輪（54）及右轉軸（57）；右伺服驅動電機（51）固定在動力平臺（3）頂面右端，右主動直齒輪（55）安裝在右伺服驅動電機（51）的輸出軸上，右主動直齒輪（55）下端面設有右主動直齒輪端面固定螺釘（56），實現右主動直齒輪（55）的軸向定位，右轉軸（57）通過一對右圓錐滾子軸承（52）安裝在動力平臺（3）上，右從動直齒輪（54）設置在右轉軸（57）中上端，右從動直齒輪（54）與右主動直齒輪（55）相互嚙合組成一對齒輪副，第一節右擺臂（62）安裝在右轉軸（57）中端稍靠下位置，右從動直齒輪（54）與第一節右擺臂（62）之間、右軸肩（571）與右圓錐滾子軸承（52）之間、右從動直齒輪（54）與右圓錐滾子軸承（52）之間，都裝有右套筒（53），用以實現右主動直齒輪（55）、第一節右擺臂（72）及右圓錐滾子軸承（52）的軸向定位；

所述的左擺臂組件（6）包括第一節左擺臂（62）、第二節左擺臂（63）、左支撐球（66）及左支撐球導軌（65）；第一節左擺臂（62）安裝在左轉軸（47）中端稍靠下位置，第一節左擺臂（62）與第二節左擺臂（63）通過左定位螺栓（64）實現連接，左定位螺栓（64）通過嵌入位于第二節左擺臂（63）上不同位置的左調節通孔（631），實現第二節左擺臂（63）在左擺臂（61）方向上的位置調節，一左支撐球（66）設置在位于第一節左擺臂（62）上的左上球槽（621）與位于左支撐球導軌（65）上的左下球槽（651）內，用以支撐左擺臂（61），當左擺臂（61）擺動時，左支撐球（66）沿左支撐球導軌（65）運動，第二節左擺臂（63）末端裝有一左升降接注料機構（8）；

所述的右擺臂組件（7）包括第一節右擺臂（72）、第二節右擺臂（73）、右支撐球（76）及右支撐球導軌（75）；第一節右擺臂（72）安裝在右轉軸（57）中端稍靠下位置，第一節右擺臂（72）與第二節右擺臂（73）通過右定位螺栓（74）實現連接，右定位螺栓（74）通過嵌入位于第二節右擺臂（73）上不同位置的右調節通孔（731），實現第二節右擺臂（73）在右擺臂（71）方向上的位置調節，一右支撐球（76）設置在位于第一節右擺臂（71）上的右上球槽（721）與位于右支撐球導軌（75）上的右下球槽（751）內，用以支撐右擺臂（71），當右擺臂（71）擺動時，右支撐球（76）沿右支撐球導軌（75）運動，第二節右擺臂（73）末端裝有一右升降取注料機構（9）。