[發明專利]一種架空高壓輸電線路機器人巡檢系統在審
| 申請號： | 201410299611.0 | 申請日： | 2014-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN104022463A | 公開（公告）日： | 2014-09-03 |
| 發明（設計）人： | 邊強;周友山;劉力源;羅天意;郭成坤 | 申請（專利權）人： | 蕪湖海格斯智能科技有限公司 |
| 主分類號： | H02G1/02 | 分類號： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 | 代理人： | 宮軼琳 |
| 地址： | 241200 安徽省蕪湖市*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 架空 高壓 輸電 線路 機器人 巡檢 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種架空高壓輸電線路機器人巡檢系統，其特征在于，該系統包括機器人本體、地面基站和后臺管理器，地面基站連接機器人本體和后臺管理器。
2.根據權利要求1所述的機器人巡檢系統，其特征在于，所述機器人本體包括移動機器人及其搭載的云臺可見光攝像機、成像儀和測距儀，和用于機器人電能在線補給的電源裝置。
3.根據權利要求2所述的機器人巡檢系統，其特征在于，所述成像儀是非制冷焦平面紅外熱成像儀，該紅外熱成像儀包括導線、接續管、耐張線夾和絕緣子。
4.根據權利要求2所述的機器人巡檢系統，其特征在于，所述電源裝置包括感應取電電源裝置和鋰電池，感應取電電源裝置和鋰電池共同為機器人本體供電。
5.根據權利要求1所述的機器人巡檢系統，其特征在于，所述機器人本體包括自動識別并定位障礙物的自動識別定位模塊和監控機器人剩余電量的自動監控模塊。
6.根據權利要求1所述的機器人巡檢系統，其特征在于，所述機器人本體包括無線通訊模塊。
7.根據權利要求1所述的機器人巡檢系統，其特征在于，所述地面基站包括無線通訊模塊和遠程通信模塊。
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