[發(fā)明專利]用于照相機(jī)中的分布式影像處理以使在縫合影像中的偽影最小化的方法及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410299335.8
• 申請(qǐng)日: 2014-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN104253948B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 加博·邁克斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豪威科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/235
• 分類號(hào): H04N5/235;H04N9/04;H04N9/73
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201
• 代理人: 宋融冰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)于一種用于照相機(jī)中的分布式影像處理以使在縫合影像中的偽影最小化的方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

多數(shù)的電子照相機(jī)包括適合于決定適當(dāng)?shù)陌灼胶饣蛏收{(diào)整、參數(shù)及適合于執(zhí)行一影像的一自動(dòng)白平衡的韌體。

在某些現(xiàn)有的系統(tǒng)中，用于擷取影像(打算為縫合成全景或360度環(huán)繞影像，或與常使用于電影院中的格式兼容的寬廣格式影像所用)的一個(gè)群組的照相機(jī)的每臺(tái)照相機(jī)，已被允許個(gè)別地決定其色彩平衡及/或曝光控制參數(shù)。一旦每臺(tái)照相機(jī)已確認(rèn)這些參數(shù)，它們就會(huì)在這些影像被傳送至主機(jī)系統(tǒng)之前，于那臺(tái)照相機(jī)被應(yīng)用至由那臺(tái)照相機(jī)所拍攝的影像。當(dāng)這個(gè)發(fā)生時(shí)，在由每臺(tái)照相機(jī)所決定的色彩平衡及/或曝光控制參數(shù)之間的差異，會(huì)導(dǎo)致縫合影像中的看得見(jiàn)的偽影–特別于個(gè)別的照相機(jī)影像被拼接且大型均勻色彩的物體或背景相交那些邊界的邊界。舉例而言，若藍(lán)天背景由每臺(tái)照相機(jī)利用不同的色彩平衡及/或曝光參數(shù)被處理，則一條具有不同顏色深淺或亮度的天空的拼接線可變成看得見(jiàn)。

若為待被拼接的每臺(tái)照相機(jī)影像在主機(jī)上執(zhí)行色彩、亮度及對(duì)比的額外修正，則可能需要主機(jī)上的實(shí)質(zhì)上的處理時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

一種用于協(xié)調(diào)調(diào)整一由一第一照相機(jī)所擷取的第一影像及一由一第二照相機(jī)所擷取的第二影像的方法包括：從第一影像決定一第一組統(tǒng)計(jì)影像處理參數(shù)及從第二影像決定一第二組統(tǒng)計(jì)影像處理參數(shù)；將第一組統(tǒng)計(jì)影像處理參數(shù)傳送至一主體(master)，主體并非第一照相機(jī)；將至少第一與第二組統(tǒng)計(jì)處理參數(shù)合并成一組合或復(fù)合組的參數(shù)；從組合組的統(tǒng)計(jì)決定一組調(diào)整參數(shù)；將此組的合成參數(shù)從主體傳送至第一照相機(jī)；及使用第一照相機(jī)的一處理器以將此組的合成參數(shù)應(yīng)用至第一影像以及第二照相機(jī)的一處理器，以將此組的合成參數(shù)應(yīng)用至第二影像。

一種設(shè)備具有至少兩個(gè)照相機(jī)，設(shè)計(jì)成用于實(shí)施此方法。

在另一實(shí)施例中，一種用于產(chǎn)生縫合影像的設(shè)備包括一第一及一第二照相機(jī)，每臺(tái)照相機(jī)具有：一處理器；一存儲(chǔ)器系統(tǒng)，耦接至處理器，存儲(chǔ)器系統(tǒng)包括一韌體存儲(chǔ)器；一通信次系統(tǒng)，耦接至處理器；以及一協(xié)調(diào)及影像調(diào)整韌體，位在韌體存儲(chǔ)器中。協(xié)調(diào)韌體具有機(jī)器可讀取的指令，用于將從一由照相機(jī)所擷取的影像導(dǎo)出的影像處理參數(shù)傳送至一主體，以及接收供影像的調(diào)整用的一組參數(shù)。影像調(diào)整韌體具有機(jī)器可讀取的指令，用于執(zhí)行色彩平衡調(diào)整、對(duì)比調(diào)整及亮度調(diào)整的至少一者。

附圖說(shuō)明

圖1為適合于可縫合影像的協(xié)調(diào)擷取的電子照相機(jī)的方塊圖。

圖2為擷取適合縫合的影像的多照相機(jī)系統(tǒng)的方塊圖。

圖3為用以分布處理給個(gè)別的照相機(jī)及用以協(xié)調(diào)適合縫合的擷取的影像的自動(dòng)白平衡及對(duì)比和亮度調(diào)整的方法的流程圖。

圖4為不同照相機(jī)中的兩個(gè)擷取的影像的條帶圖的圖例。

具體實(shí)施方式

一種照相機(jī)100(圖1)包括一透鏡系統(tǒng)102，其將任何取像拍攝物的一影像聚焦在一影像傳感器104上，影像傳感器104被設(shè)計(jì)成用于擷取拍攝物的一電子影像。在多數(shù)照相機(jī)中，影像傳感器104及/或透鏡系統(tǒng)102設(shè)有一曝光控制設(shè)備，其大致包括曝光控制電子設(shè)備106，且可包括可調(diào)節(jié)電子及機(jī)械快門的一者或兩者，且可還包括一種用以調(diào)整由傳感器所接收的光的機(jī)電膜片108。每臺(tái)照相機(jī)通常亦具有至少一處理器110，用于指引其操作并在一耦接至處理器110的存儲(chǔ)器系統(tǒng)114中的一韌體存儲(chǔ)器112的韌體的控制之下執(zhí)行影像處理。多數(shù)照相機(jī)中的存儲(chǔ)器系統(tǒng)114亦包括一RAM存儲(chǔ)器116，及可移除的及/或固定的非揮發(fā)性存儲(chǔ)器118，RAM存儲(chǔ)器116用于儲(chǔ)存暫時(shí)信息，例如未壓縮的及局部壓縮的影像、原始照相機(jī)影像及在色彩、亮度及對(duì)比修正期間所產(chǎn)生的中間影像，而非揮發(fā)性存儲(chǔ)器118(例如閃光或EPROM存儲(chǔ)器)用于儲(chǔ)存壓縮影像。照相機(jī)亦常(但未必)具有一顯示器120，其可使用作為一取景器，用以顯示影像并用以提供選單功能，以供與一使用者連同控制裝置122的一個(gè)或多個(gè)按鈕及開關(guān)互動(dòng)。照相機(jī)亦常具有耦接至它們的處理器110的通信次系統(tǒng)124(例如一接口)，用以提供影像給一主機(jī)處理器或用以連接至一打印機(jī)以供打印影像。照相機(jī)100的某些或所有組件可以整合在一單一"SOC"照相機(jī)系統(tǒng)芯片上，"SOC"照相機(jī)系統(tǒng)芯片包括傳感器104、具有電子快門的曝光控制電子設(shè)備106、處理器110、通信次系統(tǒng)124以及存儲(chǔ)器系統(tǒng)114的多個(gè)部分。