[發明專利]用于補償基于第一原理的仿真模型的方法和裝置

在審

• 申請號: 201410299321.6
• 申請日: 2010-07-12
• 公開（公告）號: CN104049538A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: X·程;R·W·科法特;C·門藤
• 申請（專利權）人: 愛默生過程管理電力和水解決方案公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04;G05B17/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱

1.一種用于生成動態誤差模型以補償基于第一原理的模型的方法，包括：

確定多個預測方程以表示在一個或多個過程系統輸入和一個或多個過程系統輸出之間的關系；

基于所述一個或多個測試輸入和所述一個或多個測試輸出來確定用于一個或多個模型參數的基于所述預測方程的初始條件；

基于在第一時間之前的第二時間的第三預測方程或所述初始條件中的至少一個來確定在所述第一時間的第二預測方程；

確定優化函數，以優化在響應于一個或多個實質上相等的輸入的基于第一原理的模型和所述過程系統之間的輸出上的差值；

基于所述第二預測方程或所述第三預測方程中的至少一個來在約束條件范圍內求解所述優化函數，以確定所述一個或多個模型參數；以及

基于所述一個或多個模型參數來生成動態誤差模型。

2.如權利要求1所述的方法，其中初始時間的所述第一預測方程包括相應的模型參數和測試輸出的乘積的一個或多個總和以及相應的模型參數和測試輸入的乘積的一個或多個總和。

3.如權利要求2所述的方法，其中用所述第一預測方程的一個或多個預期輸出來代替所述第二和第三預測方程中在相應一個或多個先前的時間的相應的一個或多個測試輸出數據。

4.如權利要求1所述的方法，其中所述優化函數包括在所述第一預測方程的一個或多個預期輸出與對應于一個或多個相應的測試輸入的一個或多個測試輸出之間的差值的平方之和。

5.如權利要求1所述的方法，其中求解所述優化函數包括確定局部最小值或局部最大值中的至少一個。

6.如權利要求5所述的方法，其中基于所述約束條件來確定所述局部最小值或所述局部最大值。

7.如權利要求1所述的方法，進一步包括對所述優化函數施加一個或多個約束條件。

8.一種用于生成動態誤差模型以補償基于第一原理的模型的方法，包括：

對過程施加測試輸入數據以生成測試輸出數據；

基于所述測試輸入數據和所述測試輸出數據來生成穩態解；

基于所述穩態解來生成一個或多個預測方程，其中第一時間的預測方程基于下列中的至少一個：

在一個或多個先前的時間的測試輸出數據；

在一個或多個先前的時間的測試輸入數據；或

在先前的時間的一個或多個預測方程；

對優化函數施加一個或多個約束條件；以及

求解所述優化函數，以在所述一個或多個約束條件范圍內優化所述一個或多個預測方程來生成動態誤差模型。