[發明專利]伸縮臂起重機的臂長測量裝置

有效

• 申請號: 201410299258.6
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104085790A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 劉勇;上官洛奎;趙麗霞;李海燕;鞏敏;王寧虎;湯志遠;馬少飛
• 申請（專利權）人: 長治清華機械廠;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C23/687;G01B21/02
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 冷錦超;鄧東東

技術領域

本發明伸縮臂起重機的臂長測量裝置，屬于用于伸縮臂起重機的臂長測量裝置的技術領域。

背景技術

根據GB12602-2009《起重機械超載保護裝置》的要求，額定載荷為三頓以上的隨機起重機必須安裝力矩限制器來實時監控起重機的實際載荷和起重臂所處的角度，目前市場上用于伸縮臂起重機的力矩限制器產品主要由壓力傳感器、角度傳感器、高度限位開關、長度傳感器和主控制器組成，一般在工作時，將壓力傳感器、角度傳感器和高度限位開關安裝在起重機伸縮臂的最末節臂的臂頭上進行各類數據的采集，然后將采集到的數據通過隱蔽性電纜傳回主控制器中，而用于測量伸縮臂的長度傳感器均采用拉線型長度傳感器，測長所使用的線狀物一般為鋼絲繩，工作時，將拉線型長度傳感器固定安裝在伸縮臂的基本臂上，鋼絲繩的一端固定在伸縮臂的最末節臂的臂頭上，當伸縮臂往外伸出時，鋼絲繩隨之往外伸出，拉線型長度傳感器中的感應器件通過感應鋼絲繩的伸出長度即可計算出伸縮臂的伸縮長度。

綜上，在目前用于伸縮臂起重機的力矩限制器系統中，通常需要采用兩套卷線機構來完成各類傳感器信號傳輸電纜的收放和伸縮臂長度的測量，這就增加了使用成本，且由于卷線機構的體積較大，對于噸位較小的起重機來說，伸縮臂較小，進而使得安裝空間有限；而且，在現有的拉線型長度傳感器的內部傳動機構中，為了防止感應器受到沖擊和振動而損壞，傳動軸和齒輪之間是通過緊密配合加粘合劑來進行連接的，這樣的話，由于傳動軸、粘合劑和齒輪的制作材料不同，所以在溫度變化較大的環境下，當受到外界的沖擊和振動時，傳感器的長度信號將會發生漂移，導致系統進行無損壞報警，帶來不必要的麻煩；因此，亟需尋求一種能夠將電信號傳輸功能與伸縮臂測長功能合二為一、且抗沖擊和抗振動性能較強的裝置。

發明內容

本發明克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題為：提供一種既可測量伸縮臂長度，又可傳輸電信號的伸縮臂起重機的臂長測量裝置。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：伸縮臂起重機的臂長測量裝置，包括殼體，所述殼體上開設有軸孔，內部為空心狀的第一旋轉軸通過軸承安裝在所述軸孔中，纏繞有電纜的卷筒套設在所述第一旋轉軸位于殼體外的一端，所述卷筒和殼體之間設置有彈簧盒，所述彈簧盒通過螺栓固定在殼體上且彈簧盒內裝有渦卷彈簧，所述渦卷彈簧的一端與彈簧盒固定連接，渦卷彈簧的另一端與卷筒固定連接；所述第一旋轉軸位于殼體內的一端設有電旋轉連接器，所述電纜的一端穿過所述第一旋轉軸與電旋轉連接器的一端相連，電旋轉連接器的另一端與外部電纜相連，所述第一旋轉軸位于電旋轉連接器與殼體之間的部位上安裝有主動輪，所述主動輪與從動輪相嚙合，所述從動輪通過第二旋轉軸設置于殼體內，所述第二旋轉軸的一端通過軸承安裝在殼體內側，第二旋轉軸的另一端與精密旋轉感應器相連，所述精密旋轉感應器與位于殼體內的信號處理電路電連接，信號處理電路與位于殼體外的主控制器電連接。

所述的第二旋轉軸與精密旋轉感應器之間通過彈性聯軸器相連；所述的主動輪與第一旋轉軸之間、從動輪與第二旋轉軸之間、第二旋轉軸與彈性聯軸器之間以及彈性聯軸器與精密旋轉感應器之間均通過鍵連接；所述殼體內還設置有支撐架，所述電旋轉連接器的一端和所述精密旋轉感應器的一端均穿過所述支撐架分別與所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸連接；所述殼體的外側設有用于將整個測量裝置安裝在起重機上的安裝架；所述第一旋轉軸為一個臺階軸，所述臺階軸的軸肩卡在所述卷筒的外側將卷筒緊壓在所述殼體上；所述信號處理電路包括數據采集單元、數據處理單元、信號調理單元和電源轉換單元，所述精密旋轉感應器中的精密電位器與所述數據采集單元電連接，所述數據采集單元與所述數據處理單元電連接，所述數據處理單元與所述信號調理單元電連接，所述信號調理單元與所述主控制器電連接，所述主控制器通過所述電源轉換單元與所述數據處理單元電連接。?

本發明與現有技術相比具有以下有益效果：