[發明專利]飛機機身壁板柔性裝配平臺

有效

• 申請號: 201410299103.2
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN104175120A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 王守川;王富朝;李衛平;王亞星;梁青宵;趙平
• 申請（專利權）人: 中航飛機股份有限公司西安飛機分公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種飛機機身壁板柔性裝配平臺，包括支撐在地面上的基體、垂直于基體表面的多組柔性裝配單元和定位零件，其特征在于所述的基體由基體骨架、齒條、X向導軌、X向光柵尺組成，基體骨架為凹型板網結構，齒條、X向導軌、光柵尺平行安裝在基體骨架上表面；柔性裝配單元由骨架、減速齒輪、Z向光柵尺、Z向導軌、減速電機、固定座、支撐座、絲桿、聯軸器、Z向移動支架、Z向安裝座、直連電動缸、Y向導軌、柔性夾持頭組成，所述的骨架上部為T型板網結構，下部固定在所述基體的X向導軌的滑塊上，減速齒輪安裝在骨架下側，齒輪與所述基體上的齒條相配合，帶動柔性裝配單元沿X向導軌滑動，并由X向光柵尺精確記錄柔性裝配單元X向位置；Z向光柵尺、Z向導軌平行安裝在骨架側面上，Z向移動支架固定在Z向導軌的滑塊上；減速電機與絲桿通過聯軸器同軸連接在固定座上，并通過固定座、支撐座底端安裝在骨架側端；Z向移動支架通過Z向安裝座連接在絲桿的導筒上，由減速電機驅動Z向移動支架沿Z向運動，Z向光柵尺精確記錄柔性裝配單元Z向位置；直連電動缸、Y向導軌沿Y向平行安裝在Z向移動支架表面；直連電動缸后端固定在Z向移動支架側端，前端與柔性夾持頭活動連接；柔性夾持頭安裝在Y向導軌的滑塊上，直連電動缸推動柔性夾持頭沿Y向運動，并由直連電動缸上的絕對多圈編碼器精確記錄柔性裝配單元Y向位置，定位零件活動連接在柔性夾持頭上，由柔性夾持頭帶動到所要安裝的最終正確位置。

2.根據權利要求1所述的飛機機身壁板柔性裝配平臺，其特征在于：所述的柔性夾持頭由夾持底板、偏轉頭、叉形壓緊件、耳片壓緊件、偏轉桿、偏轉桿升降軸、齒輪、齒輪轉動軸、微型汽缸、聯軸器、伺服電機、中心軸、轉動軸套、螺母、轉動軸組成；夾持底板為柔性夾持頭的基體，后端為一長條形底板，前段為叉形頭，有一方腔在固定在底板上，方腔上開有有偏轉桿升降軸、齒輪轉動軸相應的連接孔；轉動軸套套接在中心軸上，中心軸、轉動軸套、螺母通過偏轉頭的轉動中心將偏轉頭叉接在夾持底板的前端，轉動軸穿過叉形壓緊件、耳片壓緊件的轉動中心將其叉接在偏轉頭中，偏轉桿與偏轉頭在下端呈90°銷接，上端安裝在夾持底板里的偏轉桿的升降軸軸心上，齒輪、聯軸器、伺服電機固定在齒輪的轉動軸心上，微型汽缸固定在偏轉頭上。

3.如權利要求2所述的所述的飛機機身壁板柔性裝配平臺，其特征在于：所述的偏轉頭由轉動體、壓緊體腔、偏轉板、框定位頭、長桁定位軸組成，轉動體設置有偏轉頭轉動中心孔，轉動體前端是壓緊體腔，后端是偏轉板，偏轉板后端設有偏轉長圓槽，壓緊體腔前端設置有框定位頭和長桁定位軸，長桁定位軸嵌入在框定位頭中心位置，其前端伸出部分突出于框定位頭，框定位頭設置有框定位孔；所述的偏轉桿由圓柱齒條、桿頭組成，桿頭為叉形零件，圓柱齒條與桿頭固定連接在一起。

4.根據權利要求1所述的飛機機身壁板柔性裝配平臺，其特征在于：所述的定位零件由H型框定位附件、蒙皮定位附件組成，H型框定位附件和蒙皮定位附件由叉形體和設有定位孔的定位板組成，蒙皮定位板上還需要加工出與蒙皮貼合的外形面。