[發明專利]全對稱同步式弦波脈沖寬度調變方法及其應用的馬達驅動系統

有效

• 申請號: 201410298936.7
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN104135210A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 周楚軒
• 申請（專利權）人: 正頻企業股份有限公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 葉樹明

1.一種全對稱同步式弦波脈沖寬度調變(Symmetrically?Synchronized?Sine?Pulse?Width?Modulation，SSSPWM)方法，其方法用以控制馬達運轉，其特徵在于，步驟包括：

輸入一預定的頻率命令及制定一振蕩頻率；

設定一整數值；

令該整數值乘上六倍的該預定的頻率命令以取得一預定的載波頻率；

取該振蕩頻率除上該預定的載波頻率后之整數以得到一載波周期；

令該振蕩頻率除上該載波周期以取得一實際的載波頻率；

令該實際的載波頻率除上六倍數的該整數值以取得一實際的頻率命令；

根據該實際的頻率命令執行一脈寬調變程序以脈寬調變出實際的三相脈沖寬度調變訊號；及

利用該實際的三相脈沖寬度調變訊號調整馬達的三相電源以經由調整后的三相電源驅使馬達進行運轉。

2.根據權利要求1所述的全對稱弦波脈沖寬度調變方法，其特徵在于，設定該整數值的公式為：

N＝int(Fmax-carrier/(6×Fcmd))

其中，N為該整數值，int為取整函數，Fmax-carrier為最高限制之載波頻率，而Fcmd為該預定的頻率命令。

3.根據權利要求1所述的全對稱弦波脈沖寬度調變方法，其特徵在于，該整數值設定為一固定的數值。

4.根據權利要求1所述的全對稱弦波脈沖寬度調變方法，其特徵在于，該脈寬調變程序之步驟包括有：

轉換該預定的頻率命令為一輸出電壓；

積分該實際的頻率命令以計算出一相位角度；

令該輸出電壓以該相位角度為基準換算出三相電壓訊號；及

令該三相電壓訊號根據該載波周期以脈寬調變出該實際的三相脈沖寬度調變訊號。

5.一種應用全對稱同步式弦波脈沖寬度調變方法之馬達驅動系統，其特徵在于，包括：

一微處理器，輸入一預定的頻率命令及制定有一振蕩頻率，包括：

一頻率調整單元，設定有一整數值，包括：

一實際載波頻率計算模組，將該整數值乘上六倍的該預定的頻率命令以取得一預定的載波頻率，將該振蕩頻率除上該預定的載波頻率后取整數以得到一載波周期，再將該振蕩頻率除上該載波周期以取得一實際的載波頻率；及

一實際頻率命令計算模組，連接該實際載波頻率計算模組，將該實際的載波頻率除上六倍數的該整數值以取得一實際的頻率命令；

一脈寬調變單元，連接該頻率調整單元，根據該實際的頻率命令執行一脈寬調變程序以脈寬調變出實際的三相脈沖寬度調變訊號；及

一變頻器，連接該脈寬調變單元，該實際的三相脈沖寬度調變訊號調整馬達的三相電源以經由調整后的三相電源驅使馬達進行運轉。

6.根據權利要求5所述的馬達驅動系統，其特徵在于，該頻率調整單元包括一整數值設定模組，該整數值設定模組經由一設定公式設定出該整數值，其設定公式為：

N＝int(Fmax-carrier/(6×Fcmd))

其中，N為該整數值，int為取整函數，Fmax-carrier為最高限制之載波頻率，而Fcmd為該預定的頻率命令。

7.根據權利要求5所述的馬達驅動系統，其特徵在于，該整數值設定模組將該整數值設定為一固定的數值。

8.根據權利要求5所述的馬達驅動系統，其特徵在于，該脈寬調變單元包括：

一頻率電壓轉換器，轉換該預定的頻率命令為一輸出電壓；

一積分器，積分該實際的頻率命令以計算出一相位角度；

一三相電壓計算模組，連接該頻率電壓轉換器及該積分器，將該輸出電壓以該相位角度為基準換算出三相電壓訊號；

一三相脈沖寬度計算模組，連接該三相電壓計算模組，將該三相電壓訊號根據該載波周期以脈寬調變出三相脈沖寬度調變訊號；及

一調變器，連接該三相脈沖寬度計算模組，將該三相脈沖寬度調變訊號執行一調變程序以取得該實際的三相脈沖寬度調變訊號。