[發明專利]一種電磁制動主動變胞的多連桿可控挖掘機構有效
| 申請號： | 201410298878.8 | 申請日： | 2014-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN104032781A | 公開（公告）日： | 2014-09-10 |
| 發明（設計）人： | 蔡敢為;范雨;張林;黃院星;王麾;關卓懷;石慧;王少龍;王小純;王湘;楊旭娟 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | E02F3/38 | 分類號： | E02F3/38 |
| 代理公司： | 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104 | 代理人： | 韋錦捷;黃永校 |
| 地址： | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電磁 制動 主動 連桿 可控 挖掘 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種電磁制動主動變胞的多連桿可控挖掘機構，包括機架、大臂擺動機構、斗桿舉降機構和鏟斗翻轉機構，其特征在于：
所述大臂擺動機構包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，第一連桿一端與機架通過第一轉動副連接，另一端與第三連桿通過第三轉動副連接；第二連桿一端與機架通過第二轉動副連接，另一端與第三連桿通過第四轉動副連接，第三連桿另一端與大臂通過第五轉動副連接；
所述斗桿舉降機構包括斗桿和第一主動桿，第一主動桿一端與機架通過第八轉動副連接，另一端與斗桿通過第九轉動副連接，斗桿的另一端與挖斗通過第十轉動副連接；
所述鏟斗翻轉機構包括第二主動桿、第四連桿、大臂和鏟斗，第二主動桿與機架通過第十一轉動副連接，第二主動桿的另一端與第四連桿通過第十二轉動副連接，第四連桿另一端與大臂通過第六轉動副連接，大臂的末端與鏟斗通過第十三轉動副連接；
所述第三轉動副和第六轉動副上均安裝有具備鎖緊功能的電磁鎖緊裝置；
所述第一主動桿和第二主動桿分別由伺服電機驅動。
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