[發(fā)明專利]控制車輛安全參數(shù)的系統(tǒng)、車輛和控制安全參數(shù)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410298859.5
• 申請(qǐng)日: 2014-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN104276121B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P·哈達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號(hào): B60R21/0136
• 分類號(hào): B60R21/0136
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 邵偉

提供了用于控制車輛安全參數(shù)(3)的一種車輛(1)、一種方法(100)和一種車輛系統(tǒng)(2)。所述系統(tǒng)(2)設(shè)置為確定在其中本車輛(1)和外部物體(4)彼此接近的道路環(huán)境下本車輛外部(9)與外部物體(4)之間的接近速度。所述系統(tǒng)(2)包括圖像捕獲裝置(5)、處理裝置(10)和傳感器設(shè)備(11)。處理裝置(10)設(shè)置為通過(guò)形成第一位置(7)與本車輛外部(9)之間的定量距離以及第一位置(7)與外部物體(4)或外部物體的一部分之間的估算碰撞時(shí)間(TTI)來(lái)確定每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的接近速度。車輛系統(tǒng)(2)設(shè)置為根據(jù)確定的接近速度控制一個(gè)或多個(gè)車輛安全參數(shù)(3)。

技術(shù)領(lǐng)域

此處的實(shí)施例涉及用于控制車輛安全參數(shù)的車輛系統(tǒng)。此處的實(shí)施例還涉及包括用于控制車輛安全參數(shù)的車輛系統(tǒng)的車輛和用于控制車輛安全參數(shù)的方法。

背景技術(shù)

當(dāng)今的一些車輛具有預(yù)報(bào)安全系統(tǒng)或自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)可監(jiān)控車輛環(huán)境并且確定接近配備有這種系統(tǒng)的車輛的其它車輛的位置。這種系統(tǒng)可計(jì)算車輛與其它車輛之間是否將碰撞并且在此情況下警告車輛的駕駛員。

一些安全系統(tǒng)可計(jì)算到本車輛與其它車輛之間可能發(fā)生的碰撞的時(shí)間。如果預(yù)期發(fā)生碰撞，可觸發(fā)緊急制動(dòng)以防止碰撞。

在US 2010085238A1中描述了帶有兩個(gè)物體定位系統(tǒng)的駕駛員輔助系統(tǒng)。通過(guò)雷達(dá)傳感器形成一個(gè)第一物體定位系統(tǒng)，并且通過(guò)對(duì)雷達(dá)信號(hào)的分析來(lái)確定用于一個(gè)或更多定位物體的位置數(shù)據(jù)。第二物體定位系統(tǒng)包括帶有面向前的在前部安裝的攝影機(jī)和圖像處理模塊的單筒視頻系統(tǒng)。第一組件被設(shè)置為基于來(lái)自雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)計(jì)算第一碰撞時(shí)間，并且第二組件被設(shè)置為基于來(lái)自攝影機(jī)的輸入計(jì)算第二碰撞時(shí)間。隨后比較這兩個(gè)不同的碰撞時(shí)間。如果發(fā)現(xiàn)第一碰撞時(shí)間與第二碰撞時(shí)間之間的一致性，則更確信定位物體是實(shí)物了。

EP 1500562B2涉及包括攝像機(jī)單元、保險(xiǎn)杠傳感器和雷達(dá)單元的車輛防碰撞設(shè)備。基于從雷達(dá)單元的輸出計(jì)算相對(duì)物體的速度。在通過(guò)保險(xiǎn)杠傳感器檢測(cè)到的碰撞期間，來(lái)自攝像機(jī)單元的輸入被用于計(jì)算物體的坐標(biāo)。

在一些情況下，利用例如由雷達(dá)系統(tǒng)和面向前的攝像機(jī)所收集的信息是有利的，由一個(gè)系統(tǒng)收集的信息可被驗(yàn)證或與由不同系統(tǒng)收集的信息相比。然而，這種系統(tǒng)需要很多必須以預(yù)定方式協(xié)作的不同組件，并且這種系統(tǒng)因此可能是昂貴、復(fù)雜和笨重的。因此，在通過(guò)利用確定的接近速度進(jìn)行車輛安全參數(shù)控制領(lǐng)域中的改進(jìn)仍然是合乎需要的。

發(fā)明內(nèi)容

此處的實(shí)施例旨在提供一種能消除或至少減少與現(xiàn)有技術(shù)方案有關(guān)的問(wèn)題和/或缺陷的用于控制車輛安全參數(shù)的車輛系統(tǒng)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供一種用于車輛安全參數(shù)的控制的車輛系統(tǒng)，所述系統(tǒng)被設(shè)置為在所述本車輛和所述外部物體彼此接近的道路環(huán)境下確定本車輛的外部與外部物體或其一部分之間的接近速度，所述系統(tǒng)包括：設(shè)置在所述本車輛的第一位置處的圖像捕獲裝置，所述圖像捕獲裝置被設(shè)置為檢測(cè)在第一方向上的視野和在所述視野內(nèi)的所述外部物體或其一部分的占據(jù)范圍；處理裝置，其被設(shè)置為根據(jù)從所述圖像捕獲裝置接收的所述視野與所述外部物體的占據(jù)范圍或其一部分之間比率的變化估算所述第一位置與所述外部物體或其一部分之間的碰撞時(shí)間；被設(shè)置為檢測(cè)所述本車輛外部與所述外部物體之間碰撞的傳感器裝置，其中所述處理裝置進(jìn)一步被設(shè)置為通過(guò)在所述第一位置與所述本車輛外部之間分隔一定距離與在所述第一位置與所述外部物體或其一部分之間的估算碰撞時(shí)間來(lái)確定所述本車輛外部與所述外部物體或其一部分之間在每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的接近速度，并且所述車輛系統(tǒng)被設(shè)置為根據(jù)確定的接近速度來(lái)控制一個(gè)或多個(gè)車輛安全參數(shù)。

因?yàn)楦鶕?jù)第一位置與本車輛外部之間的定量距離以及估算碰撞時(shí)間來(lái)確定接近速度，因此能夠通過(guò)車輛系統(tǒng)根據(jù)所確定的接近速度來(lái)控制一個(gè)或多個(gè)車輛安全參數(shù)。