[發明專利]永磁同步馬達的轉子角度估測方法

無效

• 申請號: 201410298841.5
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN104135198A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 周楚軒
• 申請（專利權）人: 正頻企業股份有限公司
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 葉樹明

1.一種永磁同步馬達的轉子角度估測方法，其方法實行于一用以控制永磁同步馬達運轉之微處理器中，永磁同步馬達之結構包括一定子及一轉子，其特徵在于，該轉子角度估測方法的步驟包括：

預估一轉子角度以對應取得轉子的一直軸與一交軸之預估位置；

注入一高頻的方波訊號至預估的直軸上；

連續地在預估的交軸上取樣三筆交軸電流；

比較三筆交軸電流以取得兩筆電流差量；

利用兩筆電流差量以計算出一誤差角度；及

令誤差角度加上預估的轉子角度以得到一實際的轉子角度。

2.根據權利要求1所述的轉子角度估測方法，其特徵在于，該高頻的方波訊號包括一負電壓位準狀態及一正電壓位準狀態，當該高頻的方波訊號在該負電壓位準狀態時在該預估的交軸上取樣第一筆該交軸電流，在該正電壓位準狀態時在該預估的交軸上取樣第二筆該交軸電流，而在下一次負電壓位準狀態時在預估的交軸上取樣第三筆該交軸電流。

3.根據權利要求1所述的轉子角度估測方法，其特徵在于，在取得該轉子的該直軸與該交軸之預估位置之步驟后，包括下列步驟：

基于該預估的直軸及交軸以取得一動態方程式，該動態方程式為：

id^iq^=1Ldp00Lqpvd^v1^]]>

其中，為預估的直軸電流，為預估的交軸電流，為預估的直軸輸入電壓，為預估的交軸輸入電壓，L_d為直軸電感，L_q為交軸電感，p為微分運算子；及

將該誤差角度之變數代入于該動態方程式中，并改寫該動態方程式為一離散型之動態方程式，該離散型之動態方程式為：

其中，代表為該誤差角度之變數，Δ表示為鄰近兩次取樣時間之間的差量。