[發(fā)明專利]機(jī)械臂取樣組件及利用機(jī)械臂取樣組件取樣的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410298831.1
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN104058250A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張先明;陳家水
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市同盛醫(yī)療設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;G01N35/10
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國;文明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械臂取樣組件及利用機(jī)械臂取樣組件取樣的方法。

背景技術(shù)

糞便檢查是常規(guī)化驗(yàn)檢查項(xiàng)目之一，通過此項(xiàng)檢查可較直觀地了解胃腸道一些病理現(xiàn)象，間接地判斷消化道、胰腺、肝膽的功能狀況。現(xiàn)有的糞便檢查工作一般需要工作人員手工對糞便樣本進(jìn)行取樣、涂樣、蓋玻等工作步驟，或者工作人員操作相關(guān)糞便檢查裝置對糞便樣本進(jìn)行取樣、涂樣、蓋玻等工作步驟，但是，在常規(guī)的糞便檢查程序中存在如下問題：

一、由于糞便樣本的特殊性，工作人員一般都不愿意，甚至非常反感做糞便檢查的相關(guān)工作；

二、當(dāng)糞便樣本數(shù)量很多時(shí)，工作人員在對糞便樣本進(jìn)行取樣、涂樣、蓋玻等工作步驟中極易出現(xiàn)錯(cuò)誤而導(dǎo)致檢查結(jié)果出錯(cuò)；

三、利用人力對糞便樣本進(jìn)行檢查，或者利用人力操作相關(guān)糞便檢查裝置對糞便樣本進(jìn)行檢查的效率很低。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種機(jī)械臂取樣組件及利用機(jī)械臂取樣組件取樣的方法，旨在解決現(xiàn)有的糞便檢查裝置需要人力參與、自動化低、檢查結(jié)果出錯(cuò)率高、檢查效率低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種機(jī)械臂取樣組件，包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂，及固定板，所述固定板固定在所述第一機(jī)械臂上，所述第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂設(shè)于所述固定板上。

所述第一機(jī)械臂包括與所述固定板相連接的第一移動部，及帶動所述第一移動部沿豎直方向上下移動的第一驅(qū)動部；

所述第二機(jī)械臂包括與所述固定板固定連接的第二驅(qū)動部和第二移動部，所述第二驅(qū)動部帶動所述第二移動部沿豎直方向上下移動，所述第二移動部包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持件機(jī)構(gòu)；

所述第三機(jī)械臂包括與所述固定板固定連接的第三驅(qū)動部和第三移動部，所述第三驅(qū)動部帶動所述第三移動部沿豎直方向上下移動，所述第三移動部包括真空吸盤部件。

優(yōu)選地，所述第一移動部包括與所述固定板固定連接的第一滑塊和供所述第一滑塊上下滑動的第一導(dǎo)軌；

所述第一驅(qū)動部包括第一電機(jī)和與所述第一電機(jī)聯(lián)動的第一絲桿，所述第一滑塊設(shè)有供所述第一絲桿穿過并與所述第一絲桿適配的螺孔，所述第一電機(jī)帶動所述第一絲桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述第一滑塊在所述第一導(dǎo)軌上滑動。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動部包括與所述固定板固定連接的第二電機(jī)、與所述第二電機(jī)聯(lián)動的第二絲桿，及與所述第二電機(jī)固定連接的第二導(dǎo)軌；

所述第二移動部包括與所述第二絲桿相適配的第二滑塊，與所述第二滑塊連接的第一連接件，及與所述第一連接件連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持件機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動所述夾持件機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述夾持件機(jī)構(gòu)包括夾持件和鎖嘴塊，所述鎖嘴塊固設(shè)于固定板上，所述夾持件靠近所述鎖嘴塊的一端是由至少兩個(gè)弧形片圍成的中空圓柱體，所述弧形片的下端部為圓錐形設(shè)計(jì)，所述鎖嘴塊設(shè)有供所述夾持件穿過的鎖嘴孔，所述鎖嘴孔的底部設(shè)有與所述弧形片下端部適配的圓孔；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第一傳動輪和第二傳動輪，所述夾持件遠(yuǎn)離所述鎖嘴塊的一端插入所述第二傳動輪的中心孔并與所述第二傳動輪固定連接，所述第三電機(jī)帶動所述第一傳動輪旋轉(zhuǎn)，所述第一傳動輪通過皮帶帶動所述第二傳動輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而所述第二傳動輪帶動所述夾持件旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述第一連接件為階梯板狀，所述第一連接件由第一直板部、平板部和第二直板部組成，所述第一直板部與所述第二驅(qū)動部連接，所述第二直板部與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，及所述夾持件機(jī)構(gòu)連接，所述平板部位于所述第二導(dǎo)軌靠近所述第二直板部的端部，以對所述第二滑塊的運(yùn)動路徑進(jìn)行限定。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述夾持件機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一連接件相對的兩面。

優(yōu)選地，所述第三移動部包括第二連接件、固定于所述第二連接件的真空吸盤部件、及與所述第二連接件固定連接的第三滑塊；

所述第三驅(qū)動部包括第三導(dǎo)軌、第四電機(jī)、第三傳動輪，及第四傳動輪，所述第三傳動輪和第四傳動輪通過皮帶相互連接，所述第四電機(jī)帶動所述第三傳動輪轉(zhuǎn)動并帶動皮帶運(yùn)動，皮帶帶動所述第三滑塊沿著所述第三導(dǎo)軌運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述真空吸盤部件包括真空吸盤、控制真空吸盤壓力的真空發(fā)生器，及顯示所述真空吸盤壓力的顯示屏。

優(yōu)選地，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂，及第三機(jī)械臂運(yùn)動路徑上設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器對所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂，及第三機(jī)械臂的運(yùn)動進(jìn)行定位。