[發明專利]一種分段式信號捕獲方法及裝置

在審

• 申請號: 201410298794.4
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN105277954A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 雷登云;路衛軍;張彥彬;崔小欣;黃永燦;于敦山
• 申請（專利權）人: 北京大學
• 主分類號: G01S19/29
• 分類號: G01S19/29;G01S19/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種分段式信號捕獲方法，其特征在于，包括：

獲取衛星信號；

將衛星信號與本地載波進行混頻，獲得混頻信號，實現載波剝離；

將混頻后信號在搜索步長內累加；

將累加結果與副載波信號進行相關，在多種可能性內進行累加；

累加后的信號與本地產生的碼信號進行相關，得到相關結果；

相干結果送入捕獲判決器，進行捕獲判決。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將混頻后信號在搜索步長內累加。包括：將獲得的混頻信號進行分段，每段長度取決于衛星捕獲搜索過程中的步進長度，將分段信號進行累加操作。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將累加結果與副載波信號進行相關，在多種可能性內進行累加。包括：獲得的累加信號與副載波信號進行相關，進行累加。由于一個碼片內有多個副載波跳變，假設所有可能的跳變下可以計算出多個累加結果。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述累加后的信號與本地產生的碼信號進行相關。包括：將上述多個累加結果與本地產生的偽隨機碼信號進行分別相關，得到相關結果。

5.根據權利要求1至4所述的方法，其特征在于，將相關過程分為三個階段，載波相關累加過程、副載波相關累加過程，和碼相關過程三個階段。通過復用中間結果，可以減少衛星信號捕獲過程中的計算冗余，從而提高資源利用效率，從而快速捕獲衛星信號。

6.一種信號的捕獲裝置，其特征在于，所述裝置包括：信號輸入/譯碼模塊，載波混頻模塊，混頻累加模塊，副載波相關累加模塊，偽隨機碼相關模塊，捕獲判決模塊；其中，

所述信號輸入/譯碼模塊，用于接收獲取的衛星信號，并進行譯碼，得到需要處理的信號；

所述載波混頻模塊，用于進行衛星信號的混頻處理，去除衛星信號的載波和多普勒信號；

所述混頻累加模塊，用于將混頻后信號在搜索步長內累加；

所述副載波相關累加模塊，用于將累加結果與副載波信號進行相關，在多種可能性內進行累加；

所述偽隨機碼相關模塊，用于將累加后的信號與本地產生的碼信號進行相關，得到相關結果；

所述捕獲判決模塊，用于依據相關累加模塊的相關值進行判斷是否捕獲到衛星信號。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述混頻累加模塊功能包括：獲得的混頻信號進行分段，每段長度取決于衛星捕獲搜索過程中的步進長度。獲得的混頻信號進行分段后，將每段長度內的采樣點進行累加求和，得到第一階段的累加數據。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述副載波相關累加模塊功能包括：所述將累加結果與副載波信號進行相關，在多種可能性內進行累加包括：獲得的累加信號與副載波信號進行相關，進行累加。由于一個碼片內有多個副載波跳變，假設所有可能的跳變下可以計算出多個累加結果。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述偽隨機碼相關模塊功能包括：將上述多個累加結果與本地產生的偽隨機碼信號進行分別相關，得到相關結果。

10.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述捕獲裝置將捕獲過程分為三個階段，載波相關累加過程、副載波相關累加過程，和碼相關過程三個階段。通過這些操作實現資源共享。