[發明專利]一種起重機力矩限制器

在審

• 申請號: 201410298348.3
• 申請日: 2014-06-20
• 公開（公告）號: CN104045011A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 王遠志
• 申請（專利權）人: 王遠志
• 主分類號: B66C23/90
• 分類號: B66C23/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及起重機技術領域，具體是涉及一種起重機力矩限制器。

背景技術

起重機在工程建設和事故救援中起著非常重要的作用，在使用起重機進行起重作業時，起重機在工作過程中的力矩是不斷變化的，而其所能承受的力矩是一個定值，工作幅度越大，起重機所能吊起的重物就越輕，如果起重力矩超過限制會導致吊臂折斷甚至整機傾覆等惡性事故，因此，在起重機上安裝靈敏可靠的力矩限制器是必不可少的安全防范措施之一。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種起重機力矩限制器，它是利用傳感器與單片機對起重機多個工作參數進行在線測量的智能化設備，具有參數設置、實時狀態顯示、超限報警制動等功能。利用它可以提高起重機的自動化程度、控制精度和操作安全性。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：一種起重機力矩限制器，包括AT89C52單片機和與AT89C52單片機相連接的狀態信息存儲模塊，所述AT89C52單片機的輸入端與數據采集通道模塊和鍵盤參數輸入模塊相連，所述AT89C52單片機的輸出端與點陣液晶顯示模塊和報警制動保護模塊相連；所述采集通道模塊由長度傳感器、角度傳感器、壓力傳感器和連接在三者輸出端的A/D轉換模塊；所述長度傳感器安裝在起重機主臂鉸盤處，所述角度傳感器安裝在吊鉤上方的主臂上，所述壓力傳感器使用專用夾具安裝在鋼絲繩上。

優選的，所述長度傳感器、角度傳感器、壓力傳感器的輸出端與A/D轉換模塊之間還設計有V/I轉換電路。

優選的，所述A/D轉換模塊為12位A/D轉換器MAX197。

優選的，所述V/I轉換電路由一只TL074芯片與少量外圍器件構成。

優選的，所述TL074芯片是一個內含4個運算放大器(IC1A～IC1D)的集成塊。

優選的，所述點陣液晶顯示模塊采用點陣圖形式液晶模塊MGL(S)-240128E。

優選的，所述狀態信息存儲模塊采用CMOS電可擦除可編程只讀存儲器。

本發明與現有技術相比具有的有益效果是：(1)本發明的力矩限制器作為起重機的安全保護裝置，具有體積小、功能多、可靠性高、操作方便等優點，符合國家有關技術標準和工作精度的要求。它可以準確地對起重機的起重量和工作幅度進行監控，對起重機的安全作業起到很好的保護作用。(2)本發明的力矩限制器采用多參數顯示及超載報警使操作人員能及時了解起重機的工作狀況，提高了工作效率，有效預防事故的發生。

附圖說明

圖1本發明的系統硬件組成框圖；

圖2本發明的力矩限制器工作原理圖；

圖3本發明的力矩限制器V/I轉換電路圖。

圖中標號為：1-AT89C52單片機，2-采集通道模塊，21-長度傳感器，22-角度傳感器，23-壓力傳感器，24-A/D轉換模塊，3-報警制動保護模塊，4-鍵盤參數輸入模塊，5-點陣液晶顯示模塊，6-狀態信息存儲模塊。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

參照圖1至圖3可知，一種起重機力矩限制器，包括AT89C52單片機1和與AT89C52單片機1相連接的狀態信息存儲模塊6，所述AT89C52單片機1的輸入端與數據采集通道模塊2和鍵盤參數輸入模塊4相連，所述AT89C52單片機1的輸出端與點陣液晶顯示模塊5和報警制動保護模塊3相連；所述采集通道模塊2由長度傳感器21、角度傳感器22、壓力傳感器23和連接在三者輸出端的A/D轉換模塊24；所述長度傳感器21安裝在起重機主臂鉸盤處，所述角度傳感器22安裝在吊鉤上方的主臂上，所述壓力傳感器23使用專用夾具安裝在鋼絲繩上。

系統中的MCU采用AT89C52單片機，它采用CHMOS工藝及高密度、非易失存儲技術制造，與80C51引腳和指令系統完全兼容，其內部所含功能部件為：1個8位CPU；1個片內振蕩器及時鐘電路；8KB?PEROM；3個16位定時/計數器；21個特殊功能寄存器；4個8位并行I/O口，共32條可編程I/O端線；1個可編程全雙工串行口；8個中斷源。