[發明專利]托架舉升式穿梭車

有效

• 申請號: 201410295830.1
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN104118698A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 張付祥;宋旸
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械裝置，尤其是托架舉升式穿梭車。

背景技術

穿梭車是物流系統中非常重要的設備，能夠通過編制程序實現自動化識別和存取功能。伴隨自動化物流系統和自動化倉庫快速發展，穿梭車設備逐漸發展起來。在倉庫中，穿梭車系統能夠作為外圍設備也可作為獨立系統。穿梭車運行速度快，能夠方便地和其他物流系統實現自動連接且不需要人工操作。顯著降低了工作量，提高了勞動生產率。

現有的穿梭車種類繁雜，舉升裝置部分基本形式大致可以分為偏心凸輪式、凸輪杠桿式、機械螺旋式三種，它們都在不同程度上存在缺點：（1）偏心凸輪式：在舉升貨物時需要對舉升裝置額外添加導向裝置，由于凸輪本身特點，舉升貨物的重量有限且不穩定；（2）凸輪杠桿式：利用四連桿機構實現舉升動作，受到連桿機構本身運動特性的限制，舉升時往往會伴隨有重物的橫向位移；（3）機械螺旋式：利用絲杠螺母的配合實現舉升動作，舉升高度受到絲杠本身的長度限制，占用空間較大且不易實現舉升裝置之間的機械同步。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種結構精巧，舉升重量大且舉升穩定，運動靈活的托架舉升式穿梭車。

本發明的托架舉升式穿梭車，包括車體1、行走裝置2、舉升裝置3、托架4。車體1通作為穿梭車的支撐，行走裝置2和舉升裝置3固定在車體1上，托架4與舉升裝置3連接，在舉升時托架4隨同貨物一起被抬起。

行走裝置2包括：第一主動輪2-1、第一軸承座2-2、第一主動鏈輪2-3、主動軸2-4、蝸輪蝸桿伺服減速機2-5、第二傳動鏈2-6、第二主動鏈輪2-7、第二軸承座2-8、第二主動輪2-9、第二從動輪2-10、第三軸承座2-11、第二從動鏈輪2-12、從動軸2-13、第一傳動鏈2-14、第一從動鏈輪2-15、第四軸承座2-16、第一從動輪2-17。主動軸2-4插入第一軸承座2-2和第二軸承座2-8中，通過第一軸承座2-2和第二軸承座2-8與車體1固定，蝸輪蝸桿伺服減速機2-5固定在車體1上，通過鍵連接驅動主動軸2-4轉動，第一主動輪2-1和第二主動輪2-9固定在主動軸2-4上跟隨其同步轉動。從動軸2-13以相同的方式通過第三軸承座2-11和第四軸承座2-16與車體1固定，并通過第一主動鏈輪2-3、第一從動鏈輪2-15第一傳動鏈2-14、第二主動鏈輪2-7、第二從動鏈輪2-12、第二傳動鏈2-6構成兩個鏈傳動與主動軸2-3實現同步轉動，第一從動輪2-17和第二從動輪2-10固定在從動軸2-13上跟隨其同步轉動，實現穿梭車在軌道上的行走。