[發明專利]一種星載CAN總線即插即用方法

有效

• 申請號: 201410295715.4
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN104063350B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 張德全;施思寒;李孝同;孔令波
• 申請（專利權）人: 航天東方紅衛星有限公司
• 主分類號: G06F13/40
• 分類號: G06F13/40;G06F13/42
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 安麗

1.一種星載CAN總線即插即用方法，其特征在于步驟如下：

(1)接入CAN總線網絡的各設備即CAN節點，在加電后自動向星務中心計算機發送CAN節點的注冊請求，即告知星務中心計算機：總線網絡有新的CAN節點加入；

(2)星務中心計算機在接收步驟(1)的CAN節點的注冊請求后，立即向各CAN節點發送索取它們注冊信息詳細內容的命令字；

(3)CAN節點收到步驟(2)中的索取它們注冊信息詳細內容的命令字后，向星務中心計算機發送該CAN節點自身注冊信息的詳細內容，包括：CAN節點遙測包類型、遙測包周期；

(4)星務中心計算機將從步驟(3)收到的注冊信息中與協議配置有關的內容放入協議約束緩沖區中；同時星務中心計算機將注冊信息中與星務中心計算機重構有關的內容放入軟件約束緩沖區中；

(5)星務中心計算機在接收完所有CAN節點的注冊信息詳細內容后，依據協議約束緩沖區，通過協議自動配置方法將各CAN節點進行重新配置，配置后的數據放入CAN配置信息緩沖區中；協議自動配置方法是依據協議約束緩沖區，將各CAN節點的重新配置，以滿足其注冊信息中所要求的內容及CAN總線通信協議；

(6)星務中心計算機將步驟(5)配置后的各CAN節點的CAN狀態信息順序發送給相應的CAN節點，

(7)步驟(6)中相應的CAN節點正確收到配置信息后，依據接收到的配置信息對自身CAN總線進行重新配置，并將配置結果反饋給星務中心計算機；

(8)在步驟(7)的同時，星務中心計算機依據軟件約束緩沖區中內容，對自身軟件進行重構，以滿足與各CAN節點的總線通信要求，當所有CAN節點都正確配置后，星務中心計算機也成功重構后，星務中心計算機按照各CAN節點注冊信息中的要求與各CAN節點進行總線通信。