[發明專利]電動工具的控制方法

有效

• 申請號: 201410295693.1
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN105450143B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 陳武;陳亮
• 申請（專利權）人: 南京德朔實業有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;B25F5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電動工具的控制方法，電動工具包括：電機、傳動機構、控制裝置和功能附件，電機通過傳動機構驅動功能附件往復運動，功能附件具有一個標準位置，控制裝置控制電機，控制裝置中至少包括一個能檢測功能附件位置的位置傳感器；電動工具的控制方法至少包括一個使功能附件完成一個以上周期的往復運動后復位至標準位置的復位控制進程。本發明的電動工具的控制方法能使電動工具準確的自動復位。

技術領域

本發明涉及一種控制方法，具體涉及一種電動工具的控制方法。

背景技術

在電動工具中有一類工具是通過電機驅動功能附件往復運動來實現具體操作的，比如電動扭力扳手、電動剪枝機、修枝機等。對于這類電動工具而言，出于安全以及方便用戶操作的考慮，希望該類電動工具不實現工具功能時能自動復位。以圖1所示的電動扭力扳手100為例，該電動扭力扳手100為開口扳手，在使用該工具時，用戶希望在每次使用時均能保持在圖1所示的狀態，而實際上每次停機之后，電動扭力扳手100往往如圖2所示處于一個隨機位置，給用戶的使用造成極大的不便。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種能使電動工具準確的自動復位的控制方法。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種電動工具的控制方法，電動工具包括：電機、傳動機構、控制裝置和功能附件，電機通過傳動機構驅動功能附件往復運動，功能附件具有一個標準位置，控制裝置控制電機，控制裝置中至少包括一個能檢測功能附件位置的位置傳感器；電動工具的控制方法至少包括一個使功能附件完成一個以上周期的往復運動后復位至標準位置的復位控制進程。

進一步地，電動工具的控制方法通過控制驅動電機的PWM信號控制電機轉速。

進一步地，復位控制進程至少包括：一個控制功能附件以第一運動模式運動至標準位置并在之后的預設時長內仍以第一運動模式運動的預復位進程、一個在預復位進程結束后控制功能附件以第二運動模式運動的中間進程、一個在中間進程結束后控制功能附件以第三運動模式運動的復位進程。

進一步地，在第一運動模式中，功能附件作勻速或加速運動；在第二運動模式和第三運動模式中，功能附件作減速運動。

進一步地，在第一運動模式中功能附件的最大運動速度大于在第二運動模式中功能附件的最大運動速度；在第二運動模式中功能附件的最大運動速度大于在第三運動模式中功能附件的最大運動速度。

進一步地，位置傳感器至少具有一個探測范圍，探測范圍中至少具有兩個位于探測范圍邊界的極限探測位置以及一個位于它們之間的標準探測位置，傳動機構具有一個與功能附件傳動連接的傳動件，傳動件或者功能附件上至少具有一個檢測點，檢測點在功能附件處于標準位置時處于位置傳感器的標準探測位置。

進一步地，檢測點處于探測范圍運動時，位置傳感器根據檢測點位置的變化產生與位置一一對應的位置信號；檢測點處于極限探測位置時，位置傳感器產生邊界信號；檢測點處于標準探測位置時，位置傳感器產生對中信號。

進一步地，預復位進程中如果位置傳感器檢測到檢測點則控制裝置開始計時并在滿足第一預設時長后觸發中間進程，控制裝置在觸發中間進程時開始檢測，并在檢測到檢測點進入到探測范圍后觸發復位進程；控制裝置在觸發復位進程時開始計時，在滿足第二預設時長后停止電機轉動。

進一步地，位置傳感器至少具有一個探測范圍，探測范圍中至少具有兩個位于探測范圍邊界的極限探測位置以及一個位于它們之間的標準探測位置，傳動機構具有一個與功能附件傳動連接的傳動件，傳動件或者功能附件上至少具有一個檢測點，檢測點在功能附件處于標準位置時處于位置傳感器的標準探測位置；

電動工具的控制方法至少包括如下控制步驟：

a、由用戶操作或控制信號觸發復位控制啟動；