[發(fā)明專利]電動自行車的電機控制系統(tǒng)和控制該電動自行車的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410295558.7
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN104340326A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金世柱;孫廷虎;河根秀;金敬泰
• 申請（專利權(quán)）人: 三星電機株式會社
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;孫向民

1.一種電動自行車的電機控制系統(tǒng)，包括：

用于檢測驅(qū)動速度的驅(qū)動速度檢測單元；

用于檢測車輪的旋轉(zhuǎn)速度的車輪速度檢測單元；以及

用于控制電機的驅(qū)動的電機驅(qū)動控制單元，

其中所述電機驅(qū)動控制單元接收由所述驅(qū)動速度檢測單元和所述車輪速度檢測單元檢測的值，以估計鏈條傳動比來控制所述電機的驅(qū)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動速度檢測單元包括檢測所述電機的旋轉(zhuǎn)速度的電機速度檢測器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動速度檢測單元包括檢測鏈條的移動速度的鏈條速度檢測器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機控制系統(tǒng)，其中所述鏈條速度檢測器包括感測驅(qū)動鏈輪齒的旋轉(zhuǎn)的鏈條速度傳感器，所述驅(qū)動鏈輪齒被緊固于所述鏈條以傳送驅(qū)動力至所述鏈條。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動速度檢測單元包括檢測踏板的旋轉(zhuǎn)速度的踏板速度檢測器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機控制系統(tǒng)，其中所述踏板速度檢測器包括感測踏板旋轉(zhuǎn)軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的踏板速度傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制系統(tǒng)，還包括：

存儲單元，依賴于所述鏈條傳動比的電機輔助設(shè)置值被儲存在該存儲單元中，

其中所述電機驅(qū)動控制單元對鏈條傳動比的估計值和所述存儲單元的設(shè)置值進行比較以控制所述電機的驅(qū)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制系統(tǒng)，其中所述車輪速度檢測單元包括：

安裝在所述車輪上的磁鐵；以及

安裝在框架上以感測所述磁鐵的磁場的霍爾傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機控制系統(tǒng)，其中所述磁鐵被安裝在后車輪的輻條上。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機控制系統(tǒng)，其中所述磁鐵和所述霍爾傳感器被彼此對應(yīng)地安裝。

11.一種電動自行車的電機控制方法，包括：

通過驅(qū)動速度檢測單元檢測驅(qū)動速度，并通過車輪速度檢測單元檢測車輪的旋轉(zhuǎn)速度；以及

通過使用電機驅(qū)動控制單元估計鏈條傳動比來控制電機的驅(qū)動，該電機驅(qū)動控制單元接收由所述驅(qū)動速度檢測單元和所述車輪速度檢測單元檢測的值。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電機控制方法，其中所述驅(qū)動速度檢測單元包括檢測所述電機的旋轉(zhuǎn)速度的電機速度檢測器。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電機控制方法，其中所述驅(qū)動速度檢測單元包括檢測鏈條的移動速度的鏈條速度檢測器。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電機控制方法，其中所述鏈條速度檢測器使用鏈條速度傳感器來檢測鏈條速度，該鏈條速度傳感器感測驅(qū)動鏈輪齒的旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動鏈輪齒被緊固于所述鏈條以傳送驅(qū)動力至所述鏈條。

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電機控制方法，其中所述驅(qū)動速度檢測單元包括檢測踏板的旋轉(zhuǎn)速度的踏板速度檢測器。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電機控制方法，其中所述踏板速度檢測器使用踏板速度傳感器來檢測踏板速度，該踏板速度傳感器感測踏板旋轉(zhuǎn)軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。

17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電機控制方法，其中在所述控制中，所述電機驅(qū)動控制單元對鏈條傳動比的估計值和儲存在存儲單元中的電機輔助設(shè)置值進行比較以控制所述電機的驅(qū)動。

18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電機控制方法，其中所述車輪速度檢測單元使用安裝在框架上的霍爾傳感器檢測車輪的旋轉(zhuǎn)速度，該霍爾傳感器感測從安裝在車輪上的磁鐵產(chǎn)生的磁場。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電機控制方法，其中所述磁鐵被安裝在后車輪的輻條上。

20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電機控制方法，其中所述磁鐵和所述霍爾傳感器被彼此對應(yīng)地安裝。