[發明專利]基于偽距的多模GNSS接收機的可靠定位方法

在審

• 申請號: 201410295547.9
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN104035113A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 孫希延;孫希剛;紀元法;鄧洪高;符強;嚴素清;吳孫勇;王守華;肖建明;廖桂生
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 陳躍琳

1.基于偽距的多模GNSS接收機的可靠定位方法，其特征是，包括如下步驟：

步驟1，多模GNSS接收機接收GNSS衛星信號；這些GNSS衛星信號先經下變頻后和基帶信號處理后得到GNSS衛星信號的偽距和導航電文；再對不同類型的偽距和導航電文進行時間和空間坐標轉換，將其統一到相同的時間和空間坐標上；后對經過坐標轉換后的偽距和導航電文進行誤差修正；

步驟2，多模GNSS接收機根據接收到GNSS衛星信號判斷該多模GNSS接收機的可見衛星的數目；

1)當可見衛星的數目為4顆或4顆以上時，直接用實測的偽距完成接收機的定位解算；

2)當可見衛星的數目為3顆或3顆以下時，先采用廣義延拓插值對偽距進行外推，后再用外推出的偽距完成接收機的定位解算。

2.根據權利要求1所述的基于偽距的多模GNSS接收機的可靠定位方法，其特征是，所述步驟2還進一步包括：3)當可見衛星的數目為5顆或超過5顆時，多模GNSS接收機還采用奇偶矢量法、擴展卡爾曼濾波法或無損卡爾曼濾波法來完成接收機自主完好性檢測的過程。

3.根據權利要求1所述的基于偽距的多模GNSS接收機的可靠定位方法，其特征是，所述步驟2中，采用擴展卡爾曼濾波法或無損卡爾曼濾波法來實現接收機的定位解算。

4.根據權利要求1所述的基于偽距的多模GNSS接收機的可靠定位方法，其特征是，所述步驟2中，GNSS衛星信號為GPS、Glonass、Galileo和/或BD2信號。