[發明專利]基于多階滯環的永磁同步電機矢量控制系統和方法

在審

• 申請號: 201410295082.7
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN104113255A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 陳輝;鄒忠月;王斌;王嵩飛;郝永輝;趙棟梁
• 申請（專利權）人: 三門峽速達交通節能科技股份有限公司
• 主分類號: H02P21/13
• 分類號: H02P21/13
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙) 41117
• 代理人: 楊妙琴

1.一種基于多階滯環的永磁同步電機矢量控制系統，包括永磁同步電機，其特征在于：還包括速度控制器，將給定速度與實際測得的速度之差轉化成q軸指令電流；Clarke變換模塊，將永磁同步電機的三相靜止電流變換到兩相靜止坐標系下的電流；park逆變換模塊，將兩相旋轉指令電流變換到兩相靜止坐標系下的電流；多階滯環比較器，將兩相靜止坐標系下的電流差值輸入，輸出六路PWM波，用于驅動三相逆變器單元；三相逆變器，根據輸入的六路PWM波產生三相電壓，以驅動永磁同步電機；轉速角度測量模塊，用于測量永磁同步電機的轉速和角度。

2.根據權利要求1所述的一種基于多階滯環的永磁同步電機矢量控制系統，其特征在于：所述多階滯環比較器對軸分別使用四階和三階滯環比較器。

3.根據權利要求1所述的一種基于多階滯環的永磁同步電機矢量控制系統所采用的控制方法，其特征在于：將測得的三相靜止坐標系下的電流經過Clarke變換模塊后得到兩相靜止坐標系下的電流。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述多階滯環比較器分別輸入指令電流和實測電流的差值，以及指令電流與實測電流的差值，并將得到的差值進行多階滯環比較，最后通過開關矢量表確定六個開關的通斷情況。