[發明專利]用于自動檢測行為模式的方法和設備

有效

• 申請號: 201410295063.4
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN104091053B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 李南君
• 申請（專利權）人: 李南君
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 趙偉

技術領域

本公開涉及模式識別領域，更具體地涉及用于自動檢測行為模式的方法和設備。

背景技術

在現有的人類行為模式識別技術中，通常利用某一種傳感器或某幾種傳感器的簡單組合來檢測人的行為。其具有以下主要缺點：(1)功能通常比較單一，且通常只能預先指定行為模式(例如，可穿戴健身配件“Jawbone”腕帶需在使用前設定跑步、白天或睡眠模式)，而不能自動判定人類的復雜行為模式和行為模式的變化；(2)測量不夠準確，嚴重依賴某一傳感器的精度，例如Jawbone、“健走伙伴”、Sports Tracker等對步伐和里程計算存在較大誤差，在若干次實測中，平均誤差大于20％；以及(3)通常缺乏實時行為檢測結果和長期數據的分析：如Jawbone為離線統計，無法實時告知用戶統計結果。

發明內容

為了解決上述問題，提供了根據本發明的用于自動檢測行為模式的方法和設備。

根據本發明的第一方面，提供了一種用于自動檢測行為模式的方法。該方法包括：(a)獲取與待檢測行為相關的一種或多種行為數據；(b)至少根據一種或多種行為數據中的全部或部分行為數據來確定行為特征向量；(c)確定所述行為特征向量與一個或多個行為特征參考向量的相似度；以及(d)將所述待檢測行為的行為模式確定為與具有最高相似度的行為特征參考向量相對應的行為模式。

在一些實施例中，所述一種或多種行為數據是從以下至少一種傳感器獲取到的：陀螺儀、加速度計、GPS、氣壓計、光照計、地磁儀、溫度計、和/或濕度計。

在一些實施例中，所述一種或多種行為數據至少包括以下各項：所述待檢測行為的加速度在設備坐標系中的各維度分量。

在一些實施例中，步驟(b)還包括：將所述待檢測行為的加速度在設備坐標系下的各維度分量變換為在大地坐標系下的相應維度分量。

在一些實施例中，所述大地坐標系的各維度正方向分別是：向北、向東、以及向地心。

在一些實施例中，所述行為特征向量包括以下至少一項：指示所述待檢測行為的加速度在指定周期內的平均振幅在大地坐標系中的各維度分量的布爾型指示；指示所述待檢測行為的加速度在指定周期內的低頻振動在大地坐標系中的各維度分量的布爾型指示；指示所述待檢測行為的加速度在指定周期內的中頻振動在大地坐標系中的各維度分量的布爾型指示；指示所述待檢測行為的加速度在指定周期內的高頻振動在大地坐標系中的各維度分量的布爾型指示；和/或指示所述待檢測行為在水平面上靜止、運動、海拔變化的布爾型指示。

在一些實施例中，指示所述待檢測行為的加速度在指定周期內的平均振幅在大地坐標系中的各維度分量的布爾型指示是通過下式得到的：

其中，d₀、d₁、d₂分別是指示所述待檢測行為的加速度在指定周期內的平均振幅在大地坐標系中的各維度分量的布爾型指示，T為所述指定周期，Δt為取樣間隔，x_k、y_k、z_k分別為k×Δt時刻到(k+1)×Δt時刻的加速度的相應維度分量，以及M_x，thrsh、M_y，thrsh、M_z，thrsh分別是相應維度的預定閾值。

在一些實施例中，指示所述待檢測行為的加速度在指定周期內的低頻振動、中頻振動和高頻振動在大地坐標系中的各維度分量的布爾型指示是分別通過以下公式得到的：