[發明專利]基于雙微處理器的電動助力轉向電機繼電器控制方法

在審

• 申請號: 201410294239.4
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN105242585A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 鄧念;施桂強
• 申請（專利權）人: 上海航天汽車機電股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06F11/07
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種基于雙微處理器的電動助力轉向電機繼電器控制方法，其特征在于，該控制方法在EPS的電子控制單元中設置主MCU和輔助MCU，所述主MCU和輔助MCU間通過SPI總線連接，相互以設定時間間隔傳遞SPI通信，主MCU和輔助MCU均與電機電源回路繼電器連接，共同控制電機電源回路繼電器的閉合或斷開，所述控制方法具體包括：

主MCU和輔助MCU分別實時檢測相互傳遞的SPI通信是否存在故障的步驟；

若主MCU判斷SPI通信存在故障，則主MCU控制電機電源回路繼電器斷開的步驟；

若輔助MCU判斷SPI通信存在故障，則輔助MCU控制電機電源回路繼電器斷開的步驟。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙微處理器的電動助力轉向電機繼電器控制方法，其特征在于，還包括：

在上電初始化自診斷階段，主MCU測試輔助MCU是否能正確閉合或斷開電機電源回路繼電器的步驟。

3.根據權利要求2所述的一種基于雙微處理器的電動助力轉向電機繼電器控制方法，其特征在于，所述主MCU測試輔助MCU的具體步驟為：

主MCU、輔助MCU同時將控制電機電源回路繼電器的I/O端口狀態設置為閉合繼電器的I/O電平狀態或斷開繼電器的I/O電平狀態，主MCU向輔助MCU發送控制信號，輔助MCU接收到控制信號后向主MCU發送應答信號，并控制I/O端口狀態轉換為相反電平，采集當前電機MOSFET電源電壓，判斷其是否符合繼電器相應穩定狀態的電壓特征值，若是，則判斷輔助MCU能正確閉合或斷開電機電源回路繼電器；

主MCU發出控制信號后，判斷是否在設定時間收到輔助MCU的應答信號，并判斷應答信號是否正確，若沒有收到應答信號或應答信號不正確，則判定SPI通信發生故障。

4.根據權利要求1所述的一種基于雙微處理器的電動助力轉向電機繼電器控制方法，其特征在于，所述主MCU和輔助MCU共同控制電機電源回路繼電器的閉合或斷開，具體為：

當主MCU與輔助MCU同時發出閉合繼電器的指令后，電機電源回路繼電器才閉合；否則，電機電源回路繼電器斷開。