[發明專利]混合加載伺服驅動系統可靠性試驗臺

有效

• 申請號: 201410294084.4
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN104048844A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 陳菲;何佳龍;楊兆軍;劉博;王中;馬帥;鄭志同;張歡歡;石靖楠;王東亮
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

1.一種混合加載伺服驅動系統可靠性試驗臺，其特征在于，所述的混合加載伺服驅動系統可靠性試驗臺包括有伺服電機支撐部分、慣量加載部分、扭矩加載部分、振動溫濕度加載部分和自動控制部分；

伺服電機支撐部分安裝在地平鐵(1)的左側，慣量加載部分安裝在伺服電機支撐部分右側的地平鐵(1)上，扭矩加載部分安裝在慣量加載部分右側的地平鐵(1)上；安裝在伺服電機支撐部分中的伺服電機支撐座(10)上的被測的伺服電機(11)的輸出軸采用2號膜片聯軸器(9)和慣量加載部分中的階梯軸(8)的左端連接，慣量加載部分中的階梯軸(8)的右端采用1號膜片聯軸器(3)和扭矩加載部分中的測功機(2)的輸出軸連接，測功機(2)輸出軸的回轉軸線、1號膜片聯軸器(3)的回轉軸線、階梯軸(8)的回轉軸線、2號膜片聯軸器(9)的回轉軸線與被測的伺服電機(11)的回轉軸線共線；振動溫濕度加載部分即振動溫濕度試驗箱的RS-232C端口與自動控制部分中的工控機(13)的RS-232C端口電線連接，自動控制部分中的伺服放大器的電源接口與被測的伺服電機(11)電線連接。

2.按照權利要求1所述的混合加載伺服驅動系統可靠性試驗臺，其特征在于，所述的伺服電機支撐部分包括伺服電機支撐座(10)和電機調節墊板(12)；

所述的伺服電機支撐座(10)由底板與垂直支撐壁焊接或機械連接而成，底板與垂直支撐壁底端的左/右側面接觸連接，底板的底端面與垂直支撐壁的底端面共面，底板與垂直支撐壁之間的夾角為90度；底板為倒“T”字型等橫截面的板類結構件，其四角處對稱地設置有四個U型開口，垂直支撐壁的中心處設置有圓通孔，圓通孔直徑大于被測的伺服電機(11)輸出軸的直徑，圓通孔周圍均勻分布有四個沿圓通孔徑向方向的結構相同的安裝不同型號的被測的伺服電機(11)的長條通孔；

電機調節墊板(12)安裝在伺服電機支撐座(10)的下面，伺服電機支撐座(10)的底面與電機調節墊板(12)的頂端面接觸連接。

3.按照權利要求2所述的混合加載伺服驅動系統可靠性試驗臺，其特征在于，所述的電機調節墊板(12)包括有上楔形板(23)、鎖緊螺母(24)、下楔形板(25)、絲母(26)和絲桿(27)；

所述的上楔形板(23)為矩形的從左至右具有斜度的板類結構件，上楔形板(23)的中間處焊接一個支撐座，支撐座中心處設置有圓通孔，圓通孔回轉軸線與上楔形板(23)的縱向對稱面共面，在圓通孔周圍均布四個螺紋孔；中心處設置有螺紋孔的絲母(26)安裝在支撐座內，支撐座的兩側對稱地設置有相互平行的橫截面為矩形的導軌；

所述的下楔形板(25)為矩形的從左至右具有斜度的板類結構件，下楔形板(25)從左至右具有的斜度與上楔形板(23)從左至右具有的斜度相同，但斜度方向相反，下楔形板(25)左右兩端各焊接一個支撐臺，左右兩支撐臺的中心處皆設置有圓通孔，絲桿(27)插入下楔形板(25)左右兩端支撐臺的圓通孔中，下楔形板(25)左右兩端支撐臺的兩側對稱地設置有相互平行的橫截面為矩形的導軌槽；

上楔形板(23)安裝在下楔形板(25)上，安裝在上楔形板(23)上的支撐座內的絲母(26)套裝在絲桿(27)上，上楔形板(23)上的兩條導軌裝入下楔形板(25)上的兩條導軌槽中，鎖緊螺母(24)安裝在從右端的支撐臺圓通孔中伸出的絲桿(27)的右端上。

4.按照權利要求1所述的混合加載伺服驅動系統可靠性試驗臺，其特征在于，所述的慣量加載部分還包括1號軸承支撐裝置(4)、套筒(5)、慣量加載裝置(6)和2號軸承支撐裝置(7)；

階梯軸(8)從右到左依次設置有1號至7號不同直徑的軸段，慣量加載裝置(6)套裝在階梯軸(8)的3號軸段上，慣量加載裝置(6)中的慣量盤(14)的左端面與階梯軸(8)上的4號軸段的右端面接觸連接，套筒(5)的左端面和慣量加載裝置(6)中的慣量盤(14)的右端面接觸連接，套筒(5)的右端面和1號軸承支撐裝置(4)中的左端蓋(22)的左端面接觸連接，并且套筒(5)和1號軸承支撐裝置(4)套裝在階梯軸(8)的2號軸段上，2號軸承支撐裝置(7)套裝在階梯軸(8)的6號軸段上，2號軸承支撐裝置(7)的右端蓋(18)右端面與階梯軸(8)上的5號軸段的左端面接觸連接，1號軸承支撐裝置(4)與2號軸承支撐裝置(7)采用螺栓固定在地平鐵(1)上。