[發明專利]多功能無障礙生活電動輪椅

有效

• 申請號: 201410293657.1
• 申請日: 2014-06-25
• 公開（公告）號: CN104027207B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 金立新
• 申請（專利權）人: 金立新
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 李廣

技術領域

本發明涉及屬于輪椅技術領域，尤其涉及一種多功能無障礙生活電動輪椅。

背景技術

輪椅對于年老體弱者以及下體傷殘者而言，是其生活不可或缺的必需品，伴隨著電動自行車技術的成熟，電動輪椅也逐漸進入人們的視野，同時在電動輪椅爬樓和跨越路障方面出現了各種設計，其中包括星型輪式、履式、步行式等，但是這些設計基本上沒有得到普及。

即使在發達國家，目前大多數使用的依然是普通手動輪椅，究其原因主要是難有一款設計可以兼顧完備的安全性、較小的波動性，廣泛的越障適應性，較小的體積、外觀無較多的突兀，最重要的是對于單純下肢殘疾者而言，這些輪椅不能幫助其較大程度的擺脫護理者。從而可以相對獨立的去學習、工作及生活。

鑒于上背景中的缺陷，本設計人積極加以研究創新，創設一種多功能無障礙生活電動輪椅，以期為殘疾人士提供多方位的幫助。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種采用普通輪式與支撐助力臂協同的履式組合，且內嵌一輔助輪椅的無障礙生活輪椅，在確保安全平穩的基礎上盡可能地幫助下肢殘疾人士的基本生活要求，包括平地、樓梯、臺階的行走，并有助于殘疾人起居生活的多功能無障礙生活電動輪椅。

本發明的多功能無障礙生活電動輪椅，包括坐椅、靠背、扶手和腳踏板，所述靠背的底端設置在坐椅頂面的后端，靠背與坐椅之間活動連接，靠背與坐椅之間設置有安全帶，坐椅的下方設置有主框架，坐椅兩側分別通過自動平衡裝置連接主框架，用于在上下樓梯時保證坐椅一直處于水平狀態，主框架底面上還對稱設置有兩條履帶，所述兩條履帶之間設置有前推桿，所述主框架兩側靠近后端處分別設置有輔助伸縮支撐臂；所述主框架內設置有輔助輪椅，所述的腳踏板設置在所述輔助輪椅上，當爬樓梯時，通過輔助伸縮支撐臂的伸縮與履帶運動相互配合完成上/下或離開階梯，由履帶獨立完成在階梯斜面上的行走，當使用者需要上廁所或上下床時，可坐到輔助輪椅上獨立完成；所述扶手的數目為兩個，并分別設置在所述主框架的左右兩側，所述主框架底面的后端對稱設置有兩個主動輪，主框架底面的前端對稱設置有兩個從動輪，從動輪的直徑小于或等于主動輪的直徑。

進一步地，所述主框架包括四個豎桿和四個橫梁和三個橫桿，四個豎桿的底端通過兩個橫梁和兩個橫桿圍成一個長方形結構,兩個橫梁之間相互平行，兩個橫桿之間相互平行，相連的橫桿和橫梁之間相互垂直；四個豎桿的頂端通過兩個橫梁和一個橫桿圍成一個U形結構，該U形結構的兩個橫梁之間設置有U形架，所述的坐椅設置在給U形架內，該兩個橫梁相互平行，橫桿與相連的橫梁之間相互垂直，位于同于豎直平面的兩個橫梁之間通過兩個支撐桿相連，位于底部的兩個橫桿之間通過兩個支撐梁相連，所述該主框架的底部設置有底板，該底板固定設置在位于底部的兩個橫桿橫桿和兩個橫梁圍成的方形內，所述的履帶對稱的設置在所述的兩個支撐梁的底面上，其兩條履帶位于該底板下方。

進一步地，所述自動平衡裝置包括擺動梁以及設置在該擺動梁兩端的滑塊，滑塊設置在弧形滑軌內，滑塊可在弧形滑軌內滑動，弧形滑軌設置在所述的支撐桿上，所述的擺動梁固定在坐椅上。

進一步地，所述靠近坐椅前端設置有兩個扶手支桿，所述的扶手設置在該扶手支桿的頂端，該扶手支桿的頂部設置有轉動支桿，轉動支桿與之間可度轉動，轉動支桿與相對應的扶手在同一個平面，或轉動支桿與相對應的扶手相垂直，所述扶手上設置有控制器。

進一步地，所述輔助伸縮支撐臂的數目為兩個，并對稱設置在所述主框架左右兩側的兩個支撐桿中一個的外側，輔助伸縮支撐臂的頂端設置有滾珠軸承，滾珠軸承與輔助伸縮支撐臂為一體式結構，輔助伸縮支撐臂的底端設置有轉輪，滾珠軸承設置在所述的支撐桿上的凸起上，以使輔助伸縮支撐臂可沿著該凸起擺動，所述輔助伸縮支撐臂上還設置有輔助推桿。

進一步地，所述主框架上的兩個主動輪和從動輪的內側都設置有輪推桿，輪推桿的頂端通過連接塊固定在主框架的外側，輪推桿的底端與伸縮桿相連，伸縮桿的底端與托架相連，托架的末端與橫梁固定連接，托架內設置有電磁鎖，電磁鎖伸入所述的伸縮桿的底端，當電磁鎖與伸縮桿分離時，伸縮桿縮回輪推桿內，同時帶動主動輪和從動輪升起，并使履帶與地面接觸進行工作。

進一步地，所述兩條履帶分別設置在所述主框架上兩個支撐梁外側，兩條履帶由兩個馬達分別提供動力，馬達設在兩條履帶之間，兩條履帶都為高強度橡膠履帶。所述主框架上設置有前推桿，前推桿伸入兩個支撐梁之間。