[發明專利]一種檢測盤式制動閘二階段緊急制動時間的梯度法及裝置

有效

• 申請號: 201410293551.1
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN104088939B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 田圣彬;張根度;王昕悅;吳晶晶;朱新田;趙寶法;張立剛;汪一蕊;杜艷華;郭林濤;樊國民;郭俊材;楊莉;王奔奔
• 申請（專利權）人: 洛陽中重自動化工程有限責任公司;上海海迎藍自動化測控技術有限公司
• 主分類號: F16D66/00
• 分類號: F16D66/00;B66B5/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所41112
• 代理人: 陸君

技術領域

本發明涉及礦用提升機技術領域，尤其涉及實時測量的一種檢測盤式制動閘二階段緊急制動時間的梯度法及裝置。

背景技術

提升機盤式制動器液壓站有二路油管—A路油管和B路油管，A路油管中液壓油供給閘盤7A上所有制動器，B路油管中液壓油供給閘盤7B上所有制動器，在采用二階段緊急制動的提升機盤式制動器中，發生緊急制動時A路油管中油壓，簡稱A管油壓與B路油管中油壓，簡稱B管油壓的變化是不同的，A管油壓迅速回落到接近0 MPa殘壓，與閘盤7A相關的所有制動閘作用在閘盤7A上的正壓力達到最大，而B管油壓變化分為二個階段，第一階段下降到一個適中油壓，持續一段穩定時間—— 一階段持續時間，然后才回落到接近0 MPa殘壓。一階段穩定的持續時間對于發生井中緊急制動的制動效果有著重要作用，既不能太短，又不能太長，在行業中對此有著明確要求，一般要求不小于8秒。

在采用二階段緊急制動的液壓站A路和B路油管，各安裝一個油壓傳感器，正在提升過程中，產生緊急制動時，井中緊急制動，在緊急制動信號作用下，B管油壓按二階段過程變化，閘盤7B的所有制動閘作用在閘盤7B上的正壓力也是分為二階段，在第二階段才會變為最大。

二階段緊急制動中的一階段持續時間一般小于n秒，在每一次發生緊急制動時，對B管油壓需要采集n秒的油壓傳感器數據(n≧10，可以把整個二個階段數據都包含在內)，共10f個采樣頻率數據組成B管二階段油壓歷程曲線。

n秒B管油壓數據采集完后，計算機按照實時順向梯度方法計算每一次緊急制動的B管油壓歷程曲線上的每個點的順向梯度，判斷和找出B、C、D和E點的采樣點序號，由此計算各階段的時間。

n秒B管油壓數據采集完后，計算機也可以按照實時逆向梯度方法計算每一次緊急制動的B管油壓歷程曲線上的每個點的逆向梯度，判斷和找出E、D、C和B點的采樣點序號，由此計算各階段的時間。

目前測量盤式制動閘二階段緊急制動時間一般采用間接方式測量，不能完全和精確反映制動閘二階段緊急制動各段時間的物理行為特征，精確度較低，誤差較大，一般還需要附加硬件設施。

發明內容

本發明的目的是針對已有盤式制動閘二階段緊急制動時間測量的不足之處，提供實時測量的一種檢測盤式制動閘二階段緊急制動時間的梯度法及裝置。

為實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案：

一種檢測盤式制動閘二階段緊急制動時間的梯度裝置，包括：安裝在B路油管上的油壓傳感器6B、采集卡/PLC、工控計算機和閘控系統，所述制動盤7B上分布有N個制動閘2，與液壓站11連通的每個伸縮制動閘2油缸5的B路油管上設置有油壓傳感器6B；每個B路油管上的油壓傳感器6B通過采集卡/PLC第一輸入端與工控計算機輸入端相連；工控計算機輸出端通過閘控系統與伸縮的制動閘2相連，其中閘控系統控制制動閘2伸縮的電信號與采集卡/PLC第二輸入端相連。

一種檢測盤式制動閘二階段緊急制動時間的梯度方法，其步驟如下：

1）、建立二階段緊急制動油壓歷程曲線，在閘控系統控制下，采集卡/PLC以周期T或頻率f連續采集m(m=n·f)個B路油管上油壓傳感器6B的油壓值傳輸計算機；在盤式制動閘二階段緊急制動過程中，計算機將所采集的m個B路油管油壓傳感器6B的油壓值建成制動閘二階段緊急制動的油壓歷程曲線；

其中，曲線中B點是二階段緊急制動一階段暫態過程開始點，C點是二階段緊急制動一階段暫態過程結束點，也是二階段緊急制動一階段穩態過程開始點，D點是二階段緊急制動一階段穩態過程結束點，也是二階段緊急制動二階段暫態過程開始點，E點是二階段緊急制動二階段暫態過程結束點；

2）、根據建成二階段緊急制動油壓歷程曲線進行實時測量盤式制動閘二階段緊急制動時間的順向梯度法，或進行實時測量盤式制動閘二階段緊急制動時間的逆向梯度法；