[發明專利]條并卷機成卷壓力控制裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201410293188.3
• 申請日: 2014-06-25
• 公開（公告）號: CN104047079A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 石琦;金政賢;冷紅祥
• 申請（專利權）人: 上海一紡機械有限公司
• 主分類號: D01G25/00
• 分類號: D01G25/00;G05B19/401
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 劉懿

技術領域

本發明屬于紡織機械技術領域，具體講就是涉及一種條并卷機成卷壓力控制裝置及其控制方法，能夠準確控制棉卷成卷需要的壓力，提高棉卷的成卷質量。

背景技術

條并卷機是一種紡織機械，市場上的條并卷機的成卷裝置主要由一對成卷羅拉和一個棉卷筒管構成。如圖1所示，一對成卷羅拉相互分離地平行設置，一個棉卷筒管設置在所述這對成卷羅拉的上側，所述棉卷筒的外圓周分別與所述這對成卷羅拉的外圓周同時相切，在條并卷機制作棉卷的過程中，所述這對成卷羅拉沿逆時針方向轉動，由于棉卷筒管上施加有朝向所述成卷羅拉的壓力，使所述成卷羅拉與所述棉卷筒管之間始終存在摩擦力，在該摩擦力的作用下，棉卷筒管被動地做順時針轉動，在棉卷筒管牽引力作用下，棉層被卷繞到棉卷筒上，隨著棉層的增加，棉卷筒管的直徑不斷增大，棉卷筒管的質量也不斷增大，所需施加在棉卷筒管的壓力也隨棉卷筒管直徑的增大而逐漸增大，通常合理的壓力與棉卷筒管的直徑之間是一種正比函數關系，即：

P＝f(d)??????(1)

因此，為了根據棉卷筒管直徑的變化而動態調節壓力，需要實時檢測筒管上棉卷直徑的變化，如附圖1中所示，傳統的做法是通過在成卷羅拉的上方或下方設置檢測裝置，利用檢測裝置記錄成卷羅拉轉動時棉層繞入筒管后棉卷直徑的變化值，根據棉卷直徑大小，設置壓力的變化値，傳統的檢測裝置為超聲波傳感器。

但是在現有技術方案中，棉卷各段所施加的壓力是根據棉卷成卷中直徑變化値傳遞給智能壓力控制裝置后計算而得，現有的技術方案中壓力與直徑的關系恒定，無法依據棉花的特性和棉卷的定量進行精準調整導致壓力有時過大有時過小嚴重影響精梳機的工作效率和棉卷的成卷質量。

發明內容

本發明的目的是針對現有的條并卷機成卷壓力控制裝置無法根據棉纖維的特點和棉卷的定量進行精確調節，且棉層之間在展開退卷時在一定范圍內總存在粘卷現象，嚴重影響精梳機的工作效率的技術缺陷。提供一種條并卷機成卷壓力控制裝置及其控制方法，能根據棉纖維的特點、實時調節施加在棉卷筒管上的壓力，提高了棉卷的成卷質量，降低了裝置設備成本。

技術方案

為了實現上述技術目的，本發明設計一種條并卷機成卷壓力控制裝置，它包括一對成卷羅拉，所述成卷羅拉相互分離地平行設置，棉卷筒管設置在所述成卷羅拉的上側，棉卷筒管的外圓周分別與所述成卷羅拉的外圓周同時外切，棉卷筒管能夠在成卷羅拉作用下轉動，所述棉卷筒管連接有動力和傳動機構，所述動力和傳動機構受智能壓力控制裝置控制，其特征在于：所述智能壓力控制裝置通過信號電纜與距離檢測裝置相連，所述距離檢測裝置位于成卷羅拉、與棉卷筒管相同的一側，棉卷筒管上裝有被檢測裝置，所述被檢測裝置位于成卷羅拉與距離檢測裝置相同的一側，所述被檢測裝置與棉卷筒管能夠一起沿棉卷筒管軸中心線移動方向運動，被檢測裝置的被檢測面與棉卷筒管軸中心線移動的方向夾一個角α，所述距離檢測裝置的檢測方向垂直對準所述被檢測裝置的被檢測面。

進一步，所述被檢測裝置的被檢測面與棉卷筒管軸中心線移動的方向夾角α為0～90⁰。

進一步，所述距離檢測裝置是模擬量位移傳感器。

上述條并卷機成卷壓力控制裝置的控制方法是：

第一步，設定距離檢測裝置檢測棉卷筒管的初始直徑值d₀、距離檢測裝置與被檢測裝置的被檢測面的初始距離S₀和初始壓力P₀、被檢測面與棉卷筒管軸中心線移動方向的夾角α；

第二步，啟動條并卷機；

第三步，距離檢測裝置(3)檢測被檢測裝置(4)上的被檢測面(401)與本身距離的動態變化值S_i；并將被檢測裝置(4)上的被檢測面(401)與本身距離的動態變化值S_i通過距離檢測裝置(3)轉換成電信號V_i用電纜傳遞到智能壓力控制裝置，S_i＝f(d_i,d₀,S₀,α)；V_i＝f(S_i)；

第四步，智能壓力控制裝置依據得到的電信號V_i計算輸出對應的壓力値P_i；

第五步，智能壓力控制裝置根據計算輸出對應的壓力値P_i向動力和傳動機構發出動作信號；向棉卷施加P_i大小的力

有益效果