[發(fā)明專利]分區(qū)激勵(lì)式三自由度超聲電機(jī)振子

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410293174.1
• 申請(qǐng)日: 2014-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN104022678A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳維山;楊小輝;劉英想;劉軍考;石勝君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): H02N2/00
• 分類號(hào): H02N2/00;H02N2/12
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 張宏威

1.分區(qū)激勵(lì)式三自由度超聲電機(jī)振子，其特征在于：它包括兩個(gè)端蓋(1)、四片壓電陶瓷片(2)、法蘭(3)、兩個(gè)薄壁梁(4)、兩個(gè)安裝座(5)、兩個(gè)絕緣套(6)和十個(gè)電極片(7)；

端蓋(1)是一端為螺紋孔，、另一端為沉孔的塊體，所述沉孔上邊緣為球體驅(qū)動(dòng)邊界，該邊界為圓形；所述法蘭(3)的兩個(gè)端面上分別設(shè)置有一個(gè)螺柱(3-1)，每個(gè)螺柱(3-1)上均套有一對(duì)壓電陶瓷片(2)，位于上方的端蓋(1)與法蘭(3)之間壓緊有一對(duì)壓電陶瓷片(2)，位于下方的端蓋(1)與法蘭(3)之間壓緊有一對(duì)壓電陶瓷片(2)；在法蘭(3)和壓電陶瓷片(2)之間、兩片壓電陶瓷片(2)之間分別固定有電極片(7)，兩片壓電陶瓷片(2)之間的電極片(7)為四個(gè)相同的小型電極片，且所述同一平面內(nèi)的四個(gè)電極片之間留有間隙；螺柱(3-1)與壓電陶瓷片(2)、電極片(7)之間設(shè)置有絕緣套(6)，所述兩個(gè)薄壁梁(4)對(duì)稱設(shè)置于法蘭(3)的兩個(gè)側(cè)面上，兩個(gè)安裝座(5)分別設(shè)置于兩個(gè)薄壁梁(4)的外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分區(qū)激勵(lì)式三自由度超聲電機(jī)振子，其特征在于：所述壓電陶瓷片(2)的橫截面為方形或圓形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分區(qū)激勵(lì)式三自由度超聲電機(jī)振子，其特征在于：所述法蘭(3)、螺柱(3-1)、兩個(gè)薄壁梁(5)和兩個(gè)安裝座(4)為一體結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分區(qū)激勵(lì)式三自由度超聲電機(jī)振子，其特征在于：所述壓電陶瓷片(2)均沿厚度方向極化，每對(duì)相鄰的壓電陶瓷片(2)的極化方向相反。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分區(qū)激勵(lì)式三自由度超聲電機(jī)振子，其特征在于：上部?jī)善瑝弘娞沾善?2)之間四個(gè)電極片中位于左前側(cè)的電極片(7-1)和位于左后側(cè)的電極片(7-4)，以及下部?jī)善瑝弘娞沾善?2)之間的四個(gè)電極片中，位于右前側(cè)的電極片(7-6)和位于右后側(cè)的電極片(7-7)作為一組電極片；

上部?jī)善瑝弘娞沾善?2)之間的四個(gè)電極片中位于右前側(cè)的電極片(7-2)和位于右后側(cè)的電極片(7-3)，以及下部?jī)善瑝弘娞沾善?2)之間四個(gè)電極片(7)中位于左前側(cè)的電極片(7-5)和位于左后側(cè)的電極片(7-8)作為另一組電極片；

該兩組電極片分別連接兩相交流電壓信號(hào)，壓電陶瓷片(2)與法蘭(3)之間的電極片(7)與驅(qū)動(dòng)信號(hào)公共端相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分區(qū)激勵(lì)式三自由度超聲電機(jī)振子，其特征在于：上部?jī)善瑝弘娞沾善?2)之間的四個(gè)電極片中位于左前側(cè)的電極片(7-1)和位于右前側(cè)的電極片(7-2)，以及下部?jī)善瑝弘娞沾善?2)之間的四個(gè)電極片中位于左后側(cè)的電極片(7-8)和位于右后側(cè)的電極片(7-7)為一組電極片；

上部?jī)善瑝弘娞沾善?2)之間的四個(gè)電極片中位于左后側(cè)的電極片(7-4)和位于右后側(cè)的電極片(7-3)，以及下部?jī)善瑝弘娞沾善?2)之間的四個(gè)電極片(7)中位于左前側(cè)的電極片(7-5)和位于右前側(cè)的電極片(7-6)為另一組電極片；

該兩組電極片分別連接兩相交流電壓信號(hào)，壓電陶瓷片(2)與法蘭(3)之間的電極片(7)則與驅(qū)動(dòng)信號(hào)公共端相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分區(qū)激勵(lì)式三自由度超聲電機(jī)振子，其特征在于：上部?jī)善瑝弘娞沾善?2)之間的四個(gè)電極片(7)中位于左前側(cè)的電極片(7-1)、下部?jī)善瑝弘娞沾善?2)之間的四個(gè)電極片(7)中位于右后側(cè)的電極片(7-7)為第一組電極片；

上部?jī)善瑝弘娞沾善?2)之間的四個(gè)電極片(7)位于右前側(cè)的電極片(7-2)、下部?jī)善瑝弘娞沾善?2)之間的四個(gè)電極片(7)位于左后側(cè)的電極片(7-8)為第二組電極片；

上部?jī)善瑝弘娞沾善?2)之間的四個(gè)電極片(7)中位于右后側(cè)的電極片(7-3)、下部?jī)善瑝弘娞沾善?2)之間的四個(gè)電極片(7)中位于左前側(cè)的電極片(7-5)為第三組電極片；

上部?jī)善瑝弘娞沾善?2)之間的四個(gè)電極片(7)中位于左后側(cè)的電極片(7-4)、下部?jī)善瑝弘娞沾善?2)之間的四個(gè)電極片(7)中位于右前側(cè)的電極片(7-6)為第四組電極片；

該四組電極片分別連接相位差互為90°的四相交流電壓信號(hào)，壓電陶瓷片(2)與法蘭(3)之間的電極片(7)則與驅(qū)動(dòng)信號(hào)公共端相連。