[發明專利]整數線性規劃搜索法的雙頻正弦光柵絕對相位解包裹方法有效
| 申請號: | 201410292664.X | 申請日: | 2014-06-25 |
| 公開(公告)號: | CN104034285B | 公開(公告)日: | 2017-01-04 |
| 發明(設計)人: | 莫蓉;盧津;孫惠斌;聶寇準;蔣超峰 | 申請(專利權)人: | 西北工業大學 |
| 主分類號: | G01B11/25 | 分類號: | G01B11/25 |
| 代理公司: | 西北工業大學專利中心61204 | 代理人: | 陳星 |
| 地址: | 710072 *** | 國省代碼: | 臺灣;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 整數 線性規劃 搜索 雙頻 正弦 光柵 絕對 相位 包裹 方法 | ||
1.一種整數線性規劃搜索法的雙頻正弦光柵絕對相位解包裹方法,其特征在于:采用以下步驟:
步驟1:設計編碼,經過N步相移,生成高頻fhigh、低頻flow互為質數的標準雙頻正弦光柵條紋圖像2N幅,高頻正弦光柵條紋圖像低頻正弦光柵條紋圖像各N幅;(x,y)為圖像中水平方向和垂直方向上的像素序列;
步驟2:利用投影儀將步驟1中生成的正弦光柵圖像和依次投影到被測物體表面,并用攝像機采集被物體表面調制變形的正弦光柵圖像和
步驟3:對步驟2中變形正弦光柵圖像和分別進行高斯平滑濾波,并通過建立調制灰度函數,剔除變形的正弦光柵圖像中的背景無效像素信息,保留變形正弦光柵圖像的有效像素信息;
步驟4:將步驟3處理得到的變形正弦光柵圖像代入N步相移公式:
分別計算得到低頻flow和高頻fhigh對應的相對相位值和N步相移公式中根據計算的低頻或高頻對應取步驟3處理得到的變形正弦光柵圖像;
步驟5:建立關于頻率flow、fhigh,相對相位值和條紋級數nlow(x,y)、nhigh(x,y)的目標函數以及約束條件的整數線性規劃法則:
其中floor()為函數符號,floor(flow/2)表示不大于flow/2的最大整數,INt為圖像矩陣的整數集合;INt采用以下步驟得到:
步驟5.1:建立變形的正弦光柵圖像整數矩陣:
其中round表示四舍五入函數;
步驟5.2:對整數矩陣INT進行統計:INt=tabulate(INT),其中tabulate表示統計函數,得到整數矩陣INT中出現的元素值;
步驟6:采用步驟5中整數線性規劃法則對步驟4中的相對相位值圖像進行遍歷搜索,確定出條紋級數nlow(x,y)、nhigh(x,y),并計算出絕對相位值Φlow(x,y)和Φhigh(x,y),完成絕對相位展開。
2.根據權利要求1所述一種整數線性規劃搜索法的雙頻正弦光柵絕對相位解包裹方法,其特征在于:步驟3中通過建立調制灰度函數,剔除變形的正弦光柵圖像中的背景無效像素信息,保留變形正弦光柵圖像的有效像素信息的過程為:
步驟3.1:建立高低頻率的正弦光柵條紋圖像的調制灰度函數:
步驟3.2:遍歷整個變形的正弦光柵圖像,如果BC_low(x,y)>θ且BC_high(x,y)>θ,則保留該像素信息,否則剔除該像素信息,θ為閾值。
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