[發明專利]車用TOF相機及其驅動方法

在審

• 申請號: 201410291965.0
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN104748731A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 樸世京;鄭圣熹;金秉成
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01S17/48
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

1.?一種車用TOF相機，其特征在于：該車用TOF相機包括：一光線發射裝置、一光線接收裝置及一控制裝置，其中該光線發射裝置將光線照射至一目標；該光線接收裝置根據從該目標反射并返回的光線而檢測到該目標的距離，并為光線頻率調制產生一調制信號；以及該控制裝置根據該光線接收裝置的該調制信號控制該光線發射裝置的驅動；其中該光線發射裝置包括有多個激光二極管；其中該控制裝置根據該光線接收裝置的該調制信號決定這些激光二極管的驅動順序以控制這些激光二極管的驅動，以及根據該光線接收裝置的該調制信號決定這些激光二極管的電流值以控制被驅動的激光二極管的電流量。

2.?如權利要求1所述的車用TOF相機，其特征在于：該控制裝置包括：一驅動順序決定部、一驅動控制部及一電流控制部，其中該驅動順序決定部根據該光線接收裝置的該調制信號決定這些激光二極管的驅動順序；該驅動控制部根據所決定的驅動順序控制這些激光二極管的驅動；該電流控制部根據該光線接收裝置的該調制信號決定這些激光二極管的電流值，并且通過該驅動控制部的一控制信號而控制被驅動的這些激光二極管的電流量。

3.?如權利要求2所述的車用TOF相機，其特征在于：當接收到來自該光線接收裝置的該調制信號時，該驅動順序決定部根據這些激光二極管的一預設驅動順序而決定這些激光二極管的驅動順序。

4.?如權利要求2所述的車用TOF相機，其特征在于：當接收到來自該光線接收裝置的該調制信號時，該驅動順序決定部檢查是否有這些激光二極管的驅動順序的一變更請求，并且在有該變更請求時將這些激光二極管的預設驅動順序變更為另一驅動順序。

5.?如權利要求2所述的車用TOF相機，其特征在于：該光線發射裝置包括有多個用來冷卻這些激光二極管的獨立冷卻裝置，而該驅動控制部根據所決定的驅動順序控制這些獨立冷卻裝置的驅動。

6.?如權利要求2所述的車用TOF相機，其特征在于：該電流控制部包括一多路復用器，該多路復用器根據該驅動控制部選擇這些激光二極管中的任意一個，并輸出被選擇的激光二極管的一電流量控制信號。

7.?如權利要求1所述的車用TOF相機，其特征在于：該控制裝置根據這些激光二極管的工作周期調整被驅動的激光二極管的數量，并且控制該光線發射裝置的驅動。

8.?如權利要求7所述的車用TOF相機，其特征在于：該控制裝置能夠在這些激光二極管的工作周期短時降低被驅動的這些激光二極管的數量，而在這些激光二極管的工作周期長時提高被驅動的這些激光二極管的數量，以控制該光線發射裝置的驅動。

9.?如權利要求1所述的車用TOF相機，其特征在于：該控制裝置根據這些激光二極管的工作周期調整這些激光二極管的驅動順序，并控制該光線發射裝置的驅動。

10.一種車用TOF相機的驅動方法，其中該車用TOF相機包括一產生一調制信號的光線發射裝置、以及一包括多個激光二極管的光線接收裝置；其特征在于：該驅動方法包括：

根據該光線接收裝置的該調制信號決定這些激光二極管的一驅動順序的步驟；

根據所決定的驅動順序控制這些激光二極管的驅動的步驟；

根據該光線接收裝置的該調制信號決定這些激光二極管的電流值、并按照該驅動順序控制被選擇性地驅動的這些激光二極管的電流量的步驟；以及

根據該驅動順序，將與所決定的電流值相對應的一電流施加至被驅動的這些激光二極管上的步驟。

11.?如權利要求10所述的驅動方法，其特征在于：在決定這些激光二極管的驅動順序的步驟中，當接收到來自該光線接收裝置的該調制信號時，能夠根據這些激光二極管的一預設驅動順序決定這些激光二極管的驅動順序。

12.?如權利要求10所述的驅動方法，其特征在于：決定這些激光二極管的驅動順序的步驟包括：

在接收到來自該光線接收裝置的該調制信號時，檢查是否有對于這些激光二極管的驅動順序的一變更請求；

當有變更請求時，將這些激光二極管的一預設驅動順序變更為另一驅動順序。