[發明專利]一種臂式斗輪堆取料機俯仰機構角度檢測方法

在審

• 申請號: 201410291596.5
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN105300337A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 孫建福;邱華;毛愛玲
• 申請（專利權）人: 南京梅山冶金發展有限公司;上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;G05B19/05
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

1.一種臂式斗輪堆取料機俯仰機構角度檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

（1）確定以回轉機構的回轉點為A點，以俯仰油缸缸體與回轉機構底座的鉸接點為B點，以俯仰油缸活塞桿頂端為C點；

（2）堆取料機在空載狀態下，將堆取料機的懸臂梁及斗輪工作至水平位置；俯仰油缸的活塞桿伸出一定行程，此時油缸總長為B₀C₀；AB、AC分別為固定值c與b；

（3）根據三角函數的余弦定理：COSA₀=（b²+c²－a₀²）/2bc，計算出三角形頂點A₀角度，因為A₀角度時，懸臂梁及斗輪呈水平位置，因此就設A₀角度在輸入PLC系統中為基準角度；

（4）回轉機構的回轉點為A點，俯仰油缸活塞桿頂端C點，繼續伸出時，則角度∠A持續變大，這時∠A-∠A₀＝α就得出俯仰機構的工作角度α且為正值；反之如果俯仰油缸活塞桿頂端C點縮回時，∠A持續變小，這時∠A-∠A₀＝α就得出俯仰機構的工作角度α則為負值；

（5）系統判斷俯仰機構的工作角度α是否處于預設值范圍內，若是，繼續正常工作；若否，則判斷俯仰機構工作角度超出安全范圍，系統停止工作。

2.根據權利要求1所述的一種臂式斗輪堆取料機俯仰機構角度檢測方法，其特征在于：在確定了俯仰機構的工作角度α以及回轉點為A點到斗輪中心的距離L后，根據sinα=h_α/L就可以直接計算出斗輪中心變化的高度，斗輪中心距離走行軌道的實際高度H=h+h_α，可以在系統中得出斗輪中心的高度數值。