[發明專利]激光測量機

在審

• 申請號: 201410291359.9
• 申請日: 2014-06-25
• 公開（公告）號: CN104251674A
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 古平純一;上園史彥
• 申請（專利權）人: 株式會社拓普康
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01C9/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 郭放;許偉群

1.一種激光測量機，其具有能夠傾轉且以旋轉自如的方式設置在框體內的激光頭部，使所述激光頭部的旋轉軸朝向規定方向的同時，使所述激光頭部繞其旋轉軸旋轉而將來自所述激光頭部的激光繞所述旋轉軸向周圍照射，其特征在于，

設置有用于檢測相對所述框體的所述激光頭部的傾斜角的傾斜角度檢測裝置，

所述傾斜角度檢測裝置具有：設置在所述激光頭部和所述框體中的任意一方側并且形成有規定圖案的圖案板；設置在另一方側并且分別與所述圖案板的各自不同的各部位對應配置且分別接收各部位所反射的反射光的多個受光元件；根據各受光元件的受光量判斷所述激光頭部的傾斜方向和傾斜量的判斷部。

2.如權利要求1所述的激光測量機，其特征在于，所述多個受光元件具有：從與所述圖案板的中心位置對應的中心對應位置沿規定的第一方向排列的三個第一受光元件；以及從所述中心對應位置沿與所述第一方向正交的第二方向排列的三個第二受光元件。

3.如權利要求2所述的激光測量機，其特征在于，配置在所述中心對應位置的第一受光元件和第二受光元件由一個受光元件兼用。

4.如權利要求1所述的激光測量機，其特征在于，所述受光元件具有沿規定的第一方向配置并且相對于與所述圖案板的中心位置對應的中心對應位置對稱地配置的四個第一受光元件；以及沿與所述第一方向正交的第二方向配置并且相對于所述中心對應位置對稱地配置的四個第二受光元件。

5.如權利要求1至4中的任意一項所述的激光測量機，其特征在于，所述圖案為以所述圖案的中心位置為中心朝向外側明暗交替并且其寬度的大小相互不同的明暗圖案。

6.如權利要求1至4中的任意一項所述的激光測量機，其特征在于，所述圖案為從所述圖案的中心位置朝向外側擴展的同時顏色不同并且其寬度的大小相互不同的顏色不同的圖案。

7.如權利要求1至4中的任意一項所述的激光測量機，其特征在于，所述圖案為隨著從所述圖案的中心位置朝向外側遠離而濃度逐漸增大或逐漸減小的圖案。

8.如權利要求1至7中的任意一項所述的激光測量機，其特征在于，具有檢測相對于所述激光頭部的垂直線的傾斜角的傾斜傳感器，

所述傾斜角檢測裝置設定為：比所述傾斜傳感器能夠檢測的角度的范圍廣，且比所述傾斜傳感器的檢測分辨能力低。